[实用新型]一种基于STM32的正交编码器调压系统有效
申请号: | 201820347220.5 | 申请日: | 2018-03-14 |
公开(公告)号: | CN208076968U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 王晓俊 | 申请(专利权)人: | 洛阳隆盛科技有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人: | 霍炬 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 正交编码器 本实用新型 调压系统 电源控制电路 电源输出电压 计数值误差 计算定时器 电压调节 方向标志 检测方向 输出变化 变化量 标志位 输出量 调压 减小 电源 输出 检测 应用 | ||
1.一种基于STM32的正交编码器调压系统,包括STM32微控制器、正交编码器和电源控制电路,其特征是:所述正交编码器的输出方波信号A连接STM32微控制器上定时器的TI1输入接口,正交编码器的输出方波信号B连接STM32微控制器上定时器的TI2输入接口,正交编码器的地线接口连接STM32微控制器上的地线接口,STM32微控制器的输出作为电源控制电路的基准,通过检测正交编码器的变化量,在程序中计算定时器当前值与上一次计数值误差,并检测方向标志位,根据方向标志位判断增加或减小输出量,相应改变STM32微控制器的输出,当STM32微控制器的输出变化时,电源控制电路的基准将改变,电源输出电压也随之改变,从而实现电压的调节。
2.根据权利要求1所述的基于STM32的正交编码器调压系统,其特征是:所述STM32微控制器为STM32F103ZET6微控制器。
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