[实用新型]食品定点罐料传送装置

说明书

本实用新型公开了一种食品定点罐料传送装置，包括传动装置Ⅰ、传动装置Ⅱ、底板、推料装置和定位装置；底板左部设置传动装置Ⅰ、右部设置推料装置、中部设置定位装置，定位装置后方设置传动装置Ⅱ，推料装置包括推料气缸和固定块，定位装置包括定位模具和定位气缸，所述定位模具安装在底板上、且上下方向设置与食品外包装相对应的盲孔，盲孔下端设置通孔，定位气缸安装在底板下、且输出端固定连接定位板，定位板位于通孔内；本食品定点罐料传送装置，结构简单，通过传动装置Ⅰ和传动装置Ⅱ实现传送运输，并通过定位装置和推料装置实现食品外包装的定点罐料，方便快捷，提高罐料效率。

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种食品定点罐料传送装置。

背景技术

目前，在食品行业中，需要对罐装、盒装等食品外包装进行罐料，人工罐料效率较低且成本较大，罐料后完成后需要进行运输，采用人工运输的方式往往造成效率较低，并且针对不同的食品外包装的结构，需要不同罐料结构，往往造成资源浪费。

实用新型内容

本实用新型提供一种食品定点罐料传送装置，结构简单，通过传动装置Ⅰ和传动装置Ⅱ实现传送运输，并通过定位装置和推料装置实现不同形状的食品外包装的定点罐料，方便快捷，提高罐料效率。

为实现上述目的，本食品定点罐料传送装置包括传动装置Ⅰ、传动装置Ⅱ、底板、推料装置和定位装置；

所述底板下设置支撑架、左部设置传动装置Ⅰ、右部设置推料装置，所述传动装置Ⅰ和推料装置之间设置定位装置，所述定位装置后方、且位于底板上设置传动装置Ⅱ，所述传动装置Ⅰ前后端设置一对挡板Ⅰ，所述挡板Ⅰ固定在底板上，所述传动装置Ⅱ左右端设置一对挡板Ⅱ，所述挡板Ⅱ固定在底板上；

所述传动装置Ⅰ包括电机Ⅰ、主动轮Ⅰ、和从动轮Ⅰ，所述电机Ⅰ输出端固定连接主动轮Ⅰ，所述从动轮Ⅰ设置在主动轮Ⅰ右方，且从动轮Ⅰ与主动轮Ⅰ通过绕设在其外部的传动带Ⅰ连接；所述推料装置包括推料气缸和固定块，所述推料气缸通过垫块固定安装在底板上，推料气缸输出端固定连接固定块，所述固定块与定位装置相邻；

所述定位装置包括定位模具和定位气缸，所述定位模具安装在底板上、且上下方向设置与食品外包装相对应的盲孔，所述盲孔下端设置通孔，通孔内径小于盲孔内径，所述定位气缸安装在底板下、且输出端固定连接定位板，所述定位板位于通孔内；

所述传动装置Ⅱ包括电机Ⅱ、主动轮Ⅱ、和从动轮Ⅱ，所述电机Ⅱ输出端固定连接主动轮Ⅱ，所述从动轮Ⅱ设置在主动轮Ⅱ右方，且从动轮Ⅱ与主动轮Ⅱ通过绕设在其外部的传动带Ⅱ连接。

进一步的，所述主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ之间设置调节装置Ⅰ，所述调节装置Ⅰ包括锁紧块Ⅰ和转动轮Ⅰ，所述转动轮Ⅰ与传动带Ⅰ内壁相切，转动轮Ⅰ一端穿过挡板Ⅰ通过锁紧块Ⅰ锁紧固定，所述主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ之间设置调节装置Ⅱ，所述调节装置Ⅱ包括锁紧块Ⅱ和转动轮Ⅱ，所述转动轮Ⅱ与传动带Ⅱ内壁相切，转动轮Ⅱ一端穿过挡板Ⅱ通过锁紧块Ⅱ锁紧固定。

进一步的，所述定位模具的盲孔上设置称重装置，所述称重装置与控制器连接，控制器控制定位气缸和推料气缸的启动和停止。

进一步的，所述传动带Ⅱ上端高于定位模具上端0.5cm～3cm，所述定位模具上端高于传动带Ⅰ上端0.5cm～3cm，所述固定块下端高于定位模具上端。

进一步的，所述电机Ⅰ和电机Ⅱ采用伺服电机