[实用新型]食品定点罐料传送装置

权利要求书

1.食品定点罐料传送装置，包括传动装置Ⅰ(1)、传动装置Ⅱ(4)、底板(5)、推料装置(6)和定位装置(2)；其特征在于，

所述底板(5)下设置支撑架(51)、左部设置传动装置Ⅰ(1)、右部设置推料装置(6)，所述传动装置Ⅰ(1)和推料装置(6)之间设置定位装置(2)，所述定位装置(2)后方、且位于底板(5)上设置传动装置Ⅱ(4)，所述传动装置Ⅰ(1)前后端设置一对挡板Ⅰ(31)，所述挡板Ⅰ(31)固定在底板(5)上，所述传动装置Ⅱ(4)左右端设置一对挡板Ⅱ(32)，所述挡板Ⅱ(32)固定在底板(5)上；

所述传动装置Ⅰ(1)包括电机Ⅰ(11)、主动轮Ⅰ(12)、和从动轮Ⅰ(14)，所述电机Ⅰ(11)输出端固定连接主动轮Ⅰ(12)，所述从动轮Ⅰ(14)设置在主动轮Ⅰ(12)右方，且从动轮Ⅰ(14)与主动轮Ⅰ(12)通过绕设在其外部的传动带Ⅰ(13)连接；所述推料装置(6)包括推料气缸(61)和固定块(62)，所述推料气缸(61)通过垫块固定安装在底板(5)上，推料气缸(61)输出端固定连接固定块(62)，所述固定块(62)与定位装置(2)相邻；

所述定位装置(2)包括定位模具(21)和定位气缸(22)，所述定位模具(21)安装在底板(5)上、且上下方向设置与食品外包装相对应的盲孔，所述盲孔下端设置通孔，通孔内径小于盲孔内径，所述定位气缸(22)安装在底板(5)下、且输出端固定连接定位板(23)，所述定位板(23)位于通孔内；

所述传动装置Ⅱ(4)包括电机Ⅱ(41)、主动轮Ⅱ(42)、和从动轮Ⅱ(44)，所述电机Ⅱ(41)输出端固定连接主动轮Ⅱ(42)，所述从动轮Ⅱ(44)设置在主动轮Ⅱ(42)右方，且从动轮Ⅱ(44)与主动轮Ⅱ(42)通过绕设在其外部的传动带Ⅱ(43)连接。

2.根据权利要求1所述的食品定点罐料传送装置，其特征在于，所述主动轮Ⅰ(12)和从动轮Ⅰ(14)之间设置调节装置Ⅰ(7)，所述调节装置Ⅰ(7)包括锁紧块Ⅰ(71)和转动轮Ⅰ(72)，所述转动轮Ⅰ(72)与传动带Ⅰ(13)内壁相切，转动轮Ⅰ(72)一端穿过挡板Ⅰ(31)通过锁紧块Ⅰ(71)锁紧固定，所述主动轮Ⅱ(42)和从动轮Ⅱ(44)之间设置调节装置Ⅱ(8)，所述调节装置Ⅱ(8)包括锁紧块Ⅱ(81)和转动轮Ⅱ(82)，所述转动轮Ⅱ(82)与传动带Ⅱ(43)内壁相切，转动轮Ⅱ(82)一端穿过挡板Ⅱ(32)通过锁紧块Ⅱ(81)锁紧固定。

3.根据权利要求2所述的食品定点罐料传送装置，其特征在于，所述定位模具(21)的盲孔上设置称重装置(24)，所述称重装置(24)与控制器连接，控制器控制定位气缸(22)和推料气缸(61)的启动和停止。

4.根据权利要求3所述的食品定点罐料传送装置，其特征在于，所述传动带Ⅱ(43)上端高于定位模具(21)上端0.5cm～3cm，所述定位模具(21)上端高于传动带Ⅰ(13)上端0.5cm～3cm，所述固定块(62)下端高于定位模具(21)上端。

5.根据权利要求4所述的食品定点罐料传送装置，其特征在于，所述电机Ⅰ(11)和电机Ⅱ(41)采用伺服电机。