[实用新型]一种投递格口结构和分拣平台

说明书

本实用新型涉及智能物流技术领域，公开了一种投递格口结构和分拣平台，其中投递格口结构包括：平台，其设置有格口；升降机构，其安装于所述平台，所述升降机构包括货板，所述货板位于所述格口的下方，所述货板可相对于所述平台上升或下降。通过货物通过格口置于货板上，货板可将高处的货物送至低处，避免了货物从高处直接下落导致的货物损坏。

【技术领域】

本实用新型涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种投递格口结构和分拣平台。

【背景技术】

目前，智能物流技术领域采用的AGV分拣系统中，分拣平台上设置有 AGV小车穿行的通道，以及多个格口。AGV小车装在包裹并沿通道移动至格口一侧时，将包裹投入格口。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于格口距离地面有一定的高度，货物直接从格口下落至底面，有些货物易碎，下落容易损坏，造成不必要的损失。因此，现有技术需要改进。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种带有升降机构的投递格口和分拣平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种投递格口结构，其特征在于，包括：平台，其设置有格口；所述升降机构，其安装于所述平台，所述升降机构包括货板、支架、第一驱动装置、第二驱动装置、两个第一柔性索以及两个第二柔性索，所述货板位于所述格口的下方，所述货板可相对于所述平台上升或下降，所述支架安装于所述平台的所述格口下方，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装于所述支架，每个所述第一柔性索的一端固定于所述第一驱动装置，并且两个所述第一柔性索相互远离设置，每个所述第二柔性的一端固定于所述第二驱动装置，并且两个所述第二柔性索相互远离设置，每个所述第一柔性索的远离第一驱动装置的一端固定于所述货板，每个所述第二柔性索的远离第二驱动装置的一端固定于所述货板。

在一些实施例中，所述货板包括底板、第一侧板以及两个第二侧板；所述第一侧板的两相对侧边分别连接一个所述第二侧板，所述第一侧板和两个所述第二侧板的同一侧的侧边分别连接所述底板的三个侧边；每个所述第一柔性索固定于相对应的所述第二侧板的远离所述第一侧板的一侧，每个所述第二柔性索固定于相对应的所述第二侧板的靠近所述第一侧板的一侧。

在一些实施例中，所述底板相对于水平面倾斜设置，所述底板的远离所述第一侧板的一侧上翘。

在一些实施例中，所述第一驱动装置为滚筒电机；所述第一驱动装置包括第一固定轴和第一滚筒，所述第一滚筒可相对于所述第一固定轴转动；所述第一固定轴安装于支架，每个所述第一柔性索的一端固定于所述第一滚筒。

在一些实施例中，所述第二驱动装置为滚筒电机；所述第二驱动装置包括第二固定轴和第二滚筒，所述第二滚筒可相对于所述第二固定轴转动；所述第二固定轴安装于支架，每个所述第二柔性索的一端固定于所述第二滚筒。

在一些实施例中，所述支架包括两个横梁；两个所述横梁相对设置，并且所述格口位于所述两个所述横梁之间；所述第一固定轴的两端固定于两个所述横梁之间，所述第二固定轴的两端固定于两个所述横梁之间，所述格口位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间。

在一些实施例中，所述升降机构还包括驱动器，所述驱动器连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，所述驱动器用于控制所述第一驱动装置和/ 或所述第二驱动装置。

在一些实施例中，所述驱动器还用于控制所述第一驱动装置和第二驱动装置将所述货板下降至最低处；当所述货板下降至最低处时，所述驱动器还用于控制所述第一驱动装置停止工作，控制所述第二驱动装置工作，以使所述货板的所述第二柔性索连接处上升。

另一方面，提供一种分拣平台，包括如上所述的投递格口结构。