[实用新型]一种投递格口结构和分拣平台有效
申请号: | 201820345186.8 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN208555050U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 杨国京;王金甫;李翔;陈敬毅;韩威 | 申请(专利权)人: | 深圳市三维通机器人系统有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 罗水江 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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1.一种投递格口结构,其特征在于,包括:
平台,其设置有格口;
所述升降机构,其安装于所述平台,所述升降机构包括货板、支架、第一驱动装置、第二驱动装置、两个第一柔性索以及两个第二柔性索,所述货板位于所述格口的下方,所述货板可相对于所述平台上升或下降,所述支架安装于所述平台的所述格口下方,所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装于所述支架,每个所述第一柔性索的一端固定于所述第一驱动装置,并且两个所述第一柔性索相互远离设置,每个所述第二柔性的一端固定于所述第二驱动装置,并且两个所述第二柔性索相互远离设置,每个所述第一柔性索的远离第一驱动装置的一端固定于所述货板,每个所述第二柔性索的远离第二驱动装置的一端固定于所述货板。
2.根据权利要求1所述的投递格口结构,其特征在于,所述货板包括底板、第一侧板以及两个第二侧板;
所述第一侧板的两相对侧边分别连接一个所述第二侧板,所述第一侧板和两个所述第二侧板的同一侧的侧边分别连接所述底板的三个侧边;
每个所述第一柔性索固定于相对应的所述第二侧板的远离所述第一侧板的一侧,每个所述第二柔性索固定于相对应的所述第二侧板的靠近所述第一侧板的一侧。
3.根据权利要求2所述的投递格口结构,其特征在于,所述底板相对于水平面倾斜设置,所述底板的远离所述第一侧板的一侧上翘。
4.根据权利要求1所述的投递格口结构,其特征在于,所述第一驱动装置为滚筒电机;
所述第一驱动装置包括第一固定轴和第一滚筒,所述第一滚筒可相对于所述第一固定轴转动;
所述第一固定轴安装于支架,每个所述第一柔性索的一端固定于所述第一滚筒。
5.根据权利要求4所述的投递格口结构,其特征在于,所述第二驱动装置为滚筒电机;
所述第二驱动装置包括第二固定轴和第二滚筒,所述第二滚筒可相对于所述第二固定轴转动;
所述第二固定轴安装于支架,每个所述第二柔性索的一端固定于所述第二滚筒。
6.根据权利要求5所述的投递格口结构,其特征在于,所述支架包括两个横梁;
两个所述横梁相对设置,并且所述格口位于所述两个所述横梁之间;
所述第一固定轴的两端固定于两个所述横梁之间,所述第二固定轴的两端固定于两个所述横梁之间,所述格口位于所述第一滚筒和所述第二滚筒之间。
7.根据权利要求1所述的投递格口结构,其特征在于,所述升降机构还包括驱动器,所述驱动器连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置,所述驱动器用于控制所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置。
8.根据权利要求7所述的投递格口结构,其特征在于,所述驱动器还用于控制所述第一驱动装置和第二驱动装置将所述货板下降至最低处;
当所述货板下降至最低处时,所述驱动器还用于控制所述第一驱动装置停止工作,控制所述第二驱动装置工作,以使所述货板的所述第二柔性索连接处上升。
9.一种分拣平台,其特征在于,包括权利要求1至8任一项所述的投递格口结构。
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