[实用新型]一种舵机组件

说明书

本实用新型涉及一种舵机组件，其包括舵机本体、舵机连接件和舵机支架，舵机本体具有一从舵机本体上端伸出的输出轴，舵机连接件固定安装在舵机本体上，舵机支架包括上连接板、下连接板和中连接板，中连接板上下两端分别连接上连接板和下连接板，舵机支架的上连接板固定安装在输出轴上，下连接板铰接连接在舵机本体的下端，中连接板的左右分别两侧设置有当舵机支架相对舵机本体转动时以避让舵机本体的避让部。本实用新型的优点在于可增大舵机支架相对舵机本体的可转动角度。

技术领域

本实用新型涉及一种舵机组件。

背景技术

舵机的应用十分广泛，可用于机器人、医疗器械和工业机械领域中，是控制动作，改变方向的重要组成构件。

舵机具体应用在机器人上时，需要与舵机连接件和舵机支架组合成舵机组件，舵机连接件和舵机支架分别连接机器人相邻关节，通过舵机的动作以控制机器人相邻关节的位置，从而控制机器人的动作或改变方向。

为了避免舵机工作时舵机本体与舵机支架相互碰触，舵机内部设置有限位器，舵机支架相对舵机本体的可转动的角度只能在较小范围内(180度以内)变动，因而，无法实现机器人较大动作或大方向的调整。

因此，现有的结构存在改进的必要。

发明内容

本实用新型的目的是在于提供一种可增大舵机支架相对舵机本体的可转动角度的双轴舵机组件。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种舵机组件，包括舵机本体、舵机连接件和舵机支架，舵机本体具有一从舵机本体上端伸出的输出轴，舵机连接件固定安装在舵机本体上，舵机支架包括上连接板、下连接板和中连接板，中连接板上下两端分别连接上连接板和下连接板，舵机支架的上连接板固定安装在输出轴上，下连接板铰接连接在舵机本体的下端，中连接板的左右分别两侧设置有当舵机支架相对舵机本体转动时以避让舵机本体的避让部。

本实用新型的优点在于可增大舵机支架相对舵机本体的可转动角度。

本实用新型可通过如下方案进行改进：

中连接板设置避让部的区域的宽度小于所述舵机本体的厚度。

所述舵机连接件包括上板、下板和中板，中板上下两端分别连接上板和下板，舵机连接件的上板和下板分别安装固定在舵机本体的上下两端。

中板的宽度小于所述舵机本体的厚度。

输出轴的顶端设置有外齿，所述上连接板安装连接有一上连接件，上连接件具有中心孔，中心孔的内壁设置有与输出轴外齿啮合连接的内齿，外齿和内齿相互啮合连接。

下连接板安装连接有下连接件，下连接件具有枢接孔，下连接板对应连接件的枢接孔设置通孔，舵机本体的下端凸设有枢接部，枢接部穿设在枢接孔中，下连接板能绕枢接孔的中心轴转动。

舵机本体包括外壳、驱动马达和减速器，驱动马达和减速器安装在外壳中以驱动所述输出轴，输出轴配置有用以限定所述输出轴转动角度的电位器。

所述外壳由底壳、中壳和顶壳组装而成。

附图说明

图1是实施例中舵机组件的整体三维分解状态结构示意图。

图2是实施例中舵机组件的一个剖视结构示意图(截面通过输出轴和驱动马达的输出轴的中心轴)。

图3是实施例中舵机组件的一个三维状态结构示意图。

图4是对应图3舵机组件状态的俯视结构示意图。

图5是实施例中舵机组件的一个三维状态结构示意图(起始位置)。

图6是对应图5舵机组件状态的俯视结构示意图。