[实用新型]一种舵机组件

权利要求书

1.一种舵机组件，包括舵机本体、舵机连接件和舵机支架，舵机本体具有一从舵机本体上端伸出的输出轴，舵机连接件固定安装在舵机本体上，其特征在于，舵机支架包括上连接板、下连接板和中连接板，中连接板上下两端分别连接上连接板和下连接板，舵机支架的上连接板固定安装在输出轴上，下连接板铰接连接在舵机本体的下端，中连接板的左右分别两侧设置有当舵机支架相对舵机本体转动时以避让舵机本体的避让部。

2.根据权利要求1所述的一种舵机组件，其特征在于，中连接板设置避让部的区域的宽度小于所述舵机本体的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种舵机组件，其特征在于，所述舵机连接件包括上板、下板和中板，中板上下两端分别连接上板和下板，舵机连接件的上板和下板分别安装固定在舵机本体的上下两端。

4.根据权利要求3所述的一种舵机组件，其特征在于，中板的宽度小于所述舵机本体的厚度。

5.根据权利要求1至权利要求4任一权利要求所述的一种舵机组件，其特征在于，输出轴的顶端设置有外齿，所述上连接板安装连接有一上连接件，上连接件具有中心孔，中心孔的内壁设置有与输出轴外齿啮合连接的内齿，外齿和内齿相互啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种舵机组件，其特征在于，下连接板安装连接有下连接件，下连接件具有枢接孔，下连接板对应连接件的枢接孔设置通孔，舵机本体的下端凸设有枢接部，枢接部穿设在枢接孔中，下连接板能绕枢接孔的中心轴转动。

7.根据权利要求5所述的一种舵机组件，其特征在于，舵机本体包括外壳、驱动马达和减速器，驱动马达和减速器安装在外壳中以驱动所述输出轴，输出轴配置有用以限定所述输出轴转动角度的电位器。

8.根据权利要求7所述的一种舵机组件，其特征在于：所述外壳由底壳、中壳和顶壳组装而成。