[实用新型]用于喷洒农药的旋翼式无人机

说明书

本实用新型公开了涉及旋翼式无人机领域的用于喷洒农药的旋翼式无人机，解决了稳定性较差的问题。其技术方案要点是用于包括机身，机身安装有旋翼组件，机身安装有内部储存药液的药箱，药箱设有通气孔，药箱内壁滑动连接有位于药液与通气孔之间的推板，药箱安装有驱使推板向药液移动的第一弹性件，药箱安装有喷洒管，喷洒管与药箱之间设有将药箱内的药液引入喷洒管内的出药管，喷洒管安装有喷嘴。第一弹性件驱使推板贴住药液的液面，从而能有效防止药液在药箱内晃动，进而起到提高稳定性的作用。

技术领域

本实用新型涉及旋翼式无人机领域，特别涉及用于喷洒农药的旋翼式无人机。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。旋翼式无人机可携带农药，飞行到农作物的上方进行低空喷洒农药。远距离遥控无人机喷洒农药大大提高了农药喷洒的安全性。

公告号为CN204279952U的中国实用新型专利于2015年4月22日公开了一种用于喷洒农药的旋翼式无人机。包括带有旋翼组件的机身，机身上还安装有药箱以及与药箱连接的喷药装置，药箱设有多个，所有药箱平铺设置且整体的水平重心与机身的水平重心重合。将大药箱分解为等容积的多个小药箱，可以减小了单个药箱内药液的惯量，使得飞机在急停情况下，每个药箱内的液体产生的水平重心偏移较小，总体的水平重心偏移要大大小于单个药箱来盛装药液的情况，从而减小了药液晃动对无人机的飞行造成的影响。

但药箱内的药液仍然会晃动，也还是会对无人机的飞行造成影响。药箱内药液的不稳定会影响无人机的平衡，故存在稳定性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于喷洒农药的旋翼式无人机，具有较好的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括机身，所述机身安装有旋翼组件，所述机身安装有内部储存药液的药箱，所述药箱设有通气孔，所述药箱内壁滑动连接有位于药液与通气孔之间的推板，所述药箱安装有驱使推板向药液移动的第一弹性件，所述药箱安装有喷洒管，所述喷洒管与药箱之间设有将药箱内的药液引入喷洒管内的出药管，所述喷洒管安装有喷嘴。

通过这样的设置：旋翼组件能带动机身和药箱移动到农作物的上方，然后通过第一弹性件推动挡板挤压药液，使药液被挤入出药管和喷洒管内，再从喷嘴喷洒到农作物上，实现喷洒药液的功能，不需要使用增压泵就能使药箱内的药液具有一定的压力。同时，第一弹性件驱使推板贴住药液的液面，阻止液面高度上升，从而能有效防止药液在药箱内晃动，进而起到提高稳定性的作用。

本实用新型的进一步设置：所述推板固定连接有与其滑动方向平行的活动杆，所述活动杆伸出药箱外部。

通过这样的设置：当药箱内的药液不足时，将喷嘴和喷洒管浸泡到药液内，然后向上拉动活动杆和推板，使药箱内产生负压。通过负压药液吸入药箱内，从而实现补充药液的功能。

本实用新型的进一步设置：所述活动杆固定连接有齿条，所述药箱转动连接有与齿条卡接的卡销。

通过这样的设置：卡销与齿条卡接，阻止齿条向上移动，从而能防止药液推动推板和活动杆并产生晃动，达到提高稳定性的作用。

本实用新型的进一步设置：所述卡销设有与齿条抵接的斜面，所述药箱安装有驱使卡销与齿条卡接的第二弹性件。

通过这样的设置：当药箱内的药液减少时，第一弹性件驱使推板向药液移动，使推板与药液贴紧，起到提高稳定性的作用。同时，斜面与卡销抵接，并沿斜面的轮廓推动卡销向远离齿条的方向移动，使卡销不能挡住推板移动。

本实用新型的进一步设置：所述推板位于药液上方，所述推板与药箱竖向滑动连接。