[实用新型]用于喷洒农药的旋翼式无人机

权利要求书

1.用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括机身(11)，所述机身(11)安装有旋翼组件(12)，所述机身(11)安装有内部储存药液的药箱(21)，其特征在于：所述药箱(21)设有通气孔(22)，所述药箱(21)内壁滑动连接有位于药液与通气孔(22)之间的推板(31)，所述药箱(21)安装有驱使推板(31)向药液移动的第一弹性件(32)，所述药箱(21)安装有喷洒管(23)，所述喷洒管(23)与药箱(21)之间设有将药箱(21)内的药液引入喷洒管(23)内的出药管(24)，所述喷洒管(23)安装有喷嘴(25)。

2.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述推板(31)固定连接有与其滑动方向平行的活动杆(33)，所述活动杆(33)伸出药箱(21)外部。

3.根据权利要求2所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述活动杆(33)固定连接有齿条(34)，所述药箱(21)转动连接有与齿条(34)卡接的卡销(35)。

4.根据权利要求3所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述卡销(35)设有与齿条(34)抵接的斜面(36)，所述药箱(21)安装有驱使卡销(35)与齿条(34)卡接的第二弹性件(37)。

5.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述推板(31)位于药液上方，所述推板(31)与药箱(21)竖向滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述出药管(24)安装有控制其通闭的电磁阀(26)。

7.根据权利要求1所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述药箱(21)至少设置2个。

8.根据权利要求7所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述药箱(21)与机身(11)之间至少设置2个气缸(13)，所述气缸(13)两端分别与机身(11)和药箱(21)转动连接。

9.根据权利要求8所述的用于喷洒农药的旋翼式无人机，其特征在于：所述气缸(13)设有与大气连通的排气孔(14)，所述气缸(13)安装有控制排气孔(14)通断的气阀(15)。