[实用新型]一种驱动机构

说明书

本实用新型提供一种驱动机构，包括伺服电机、法兰座、谐波减速器、传动组件及传动输出轴，所述伺服电机的输出端传动连接所述谐波减速器的输入端，所述传动组件分别传动连接所述谐波减速器的输出端与传动输出轴之间，增加一谐波减速器与伺服电机传动连接，再通过该谐波减速器与传动输出轴传动连接，可大幅度的提高电机输出转矩，较好的解决输出端输出精度的影响；同时，所述谐波减速器与伺服电机的传动连接部分直接通过法兰座密闭连接，使得整个谐波减速器内腔充满润滑脂，保证谐波减速器能灵活转动，不易出现异常，且该种连接结构设计，结构紧凑，传动可靠，传动精度高，提高四关节机器人的运动效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种提高电机输出转矩的机器人的关节驱动机构。

背景技术

随着现代科技不断发展进步，产品生产制造商为提高生产效率实行自动化生产。在自动化设备中，对设备的结构要求简洁、适用性灵活，目前四关节机器人基座端结构大。

在现有市场中四个关节的机器人输出端通常采用同步齿形带实现电机与滚珠花键或者丝杆连接传递动力，输出端的工装结构不能过大，过大受电机本身的转矩影响出现间隙摆动，影响机器人精度。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种提高电机输出转矩的驱动机构，较好的解决输出端输出精度的影响，实现结构紧凑、体积小，精度高。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种驱动机构，包括：伺服电机、法兰座、谐波减速器、传动组件及传动输出轴，所述伺服电机的输出端传动连接所述谐波减速器的输入端，所述传动组件分别传动连接所述谐波减速器的输出端与传动输出轴之间，所述法兰座上形成有适配伺服电机和谐波减速器的安装卡口，所述伺服电机和谐波减速器分别密封连接于法兰座的安装卡口上，并通过该法兰座密封所述伺服电机和谐波减速器的传动连接部分。

本实用新型的一种优选方案，所述法兰座呈中空柱结构，所述法兰座的上、下开口分别形成适配伺服电机和谐波减速器的安装卡口。

本实用新型的另一种优选方案，所述法兰座的安装卡口上还设有密封圈，所述伺服电机和/或谐波减速器通过密封圈密封连接于法兰座的安装卡口上。

本实用新型的另一种优选方案，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及同步传送带，所述第一传动轮连接所述谐波减速器的输出端，所述第二传动轮连接所述传动输出轴，所述同步传送带传动连接于第一传动轮和第二传动轮之间。

进一步的，所述第一传动轮和第二传动轮均为传动齿轮，所述同步传送带为同步齿形带。

本实用新型的另一种优选方案，还包括一固定底座，所述固定底座上开设有第一安装口和第二安装口，所述第一安装口上固定设置有一固定端盖，所述谐波减速器固定连接于该固定端盖上，进而固定安装于第一安装口上，所述传动输出轴安装于第二安装口上。

进一步的，所述固定端盖上开设有固定孔，所述谐波减速器远离法兰座的一端固定套设于固定端盖的固定孔内。

本实用新型的另一种优选方案，所述传动输出轴为滚珠花键轴或丝杆。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

增加一谐波减速器与伺服电机传动连接，再通过该谐波减速器与传动输出轴传动连接，可大幅度的提高电机输出转矩，较好的解决输出端输出精度的影响；同时，所述谐波减速器与伺服电机的传动连接部分直接通过法兰座密闭连接，使得整个谐波减速器内腔能够充满润滑脂，保证谐波减速器能灵活转动，不易出现异常，且该种连接结构设计，结构紧凑，传动可靠，传动精度高，提高四关节机器人的运动效率。

附图说明

图1所示为实施例中驱动机构的立体示意图；

图2所示为实施例中驱动机构的分解示意图一；