[实用新型]一种驱动机构

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于：包括伺服电机、法兰座、谐波减速器、传动组件及传动输出轴，所述伺服电机的输出端传动连接所述谐波减速器的输入端，所述传动组件分别传动连接所述谐波减速器的输出端与传动输出轴之间，所述法兰座上形成有适配伺服电机和谐波减速器的安装卡口，所述伺服电机和谐波减速器分别密封连接于法兰座的安装卡口上，并通过该法兰座密封所述伺服电机和谐波减速器的传动连接部分。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述法兰座呈中空柱结构，所述法兰座的上、下开口分别形成适配伺服电机和谐波减速器的安装卡口。

3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述法兰座的安装卡口上还设有密封圈，所述伺服电机和/或谐波减速器通过密封圈密封连接于法兰座的安装卡口上。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及同步传送带，所述第一传动轮连接所述谐波减速器的输出端，所述第二传动轮连接所述传动输出轴，所述同步传送带传动连接于第一传动轮和第二传动轮之间。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述第一传动轮和第二传动轮均为传动齿轮，所述同步传送带为同步齿形带。

6.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：还包括一固定底座，所述固定底座上开设有第一安装口和第二安装口，所述第一安装口上固定设置有一固定端盖，所述谐波减速器固定连接于该固定端盖上，进而固定安装于第一安装口上，所述传动输出轴安装于第二安装口上。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述固定端盖上开设有固定孔，所述谐波减速器远离法兰座的一端固定套设于固定端盖的固定孔内。

8.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述传动输出轴为滚珠花键轴或丝杆。