[实用新型]智能跟随行李箱

说明书

本实用新型公开了一种智能跟随行李箱，包括箱体、安装于箱体底部的四个从动轮和两个动力轮；所述两个动力轮并排设置，且两轮轴均平行于箱体底部的短边；所述两个动力轮位于前侧的两从动轮和后侧的两从动轮之间；所述四个从动轮从动于两个动力轮转动。本实用新型智能跟随行李箱的两个动力轮可以沿着箱体底部的长边方向向前移动，相较于箱体沿着箱体底部的短边方向向前移动时，分别位于两个动力轮前侧和后侧的从动轮相对增加了前后侧从动轮之间的位置距离，即增加了前后侧从动轮与箱体重心位置之间的力臂，增加了箱体以前侧从动轮向前或以后侧从动轮向后倾翻的难度，提高了智能跟随行李箱在起步、停止、瞬间减速、瞬间加速时的移动稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种行李箱，尤其涉及一种智能跟随行李箱。

背景技术

行李箱包括箱体、拉杆和滚轮。使用者通过拉杆拖动或推动该行李箱移动。但是行李箱中若放置有大量的物品或者使用者在旅途中长时间拖行时，需要消耗使用者大量的体力，容易导致使用者在移动行李箱时筋疲力尽，严重影响了旅途时的心情。

电动行李箱包括箱体、拉杆、滚轮、电池、用以驱动滚轮转动的电机、与电机信号连接的电机控制装置以及与电机控制装置信号连接的操控器。使用者跨骑于箱体上，通过操作操控器可以实现电动行李箱前进、后退或转向。虽然该电动行李箱可以轻松的移动，但是坐立于箱体上的使用者无形中增加了整体重量，增加了电池的损耗，影响了电池的使用时间。

市场中出现一种可自动跟随的智能行李箱，该智能行李箱通过视觉跟踪或无线信号跟踪等方式自动跟随使用者移动。此类智能行李箱延续了传统行李箱的箱体结构，使用状态下箱体的高度相对较高，使得箱体的重心位置偏高。智能行李箱在跟随用户移动的过程中用户亦不能操控行李箱。智能行李箱在起步、停止、瞬间减速、瞬间加速情况下，以及在凹凸不平的路面移动时，因箱体的重心位置偏高，箱体在惯性作用下容易发生侧摔的现象，稳定性不高。另外，智能行李箱在移动过程中如何避障的问题也需要尽快解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有利于提高箱体移动稳定性的智能跟随行李箱。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能跟随行李箱，包括箱体、安装于箱体底部的四个从动轮和两个动力轮；所述两个动力轮并排设置，且两轮轴均平行于箱体底部的短边；所述两个动力轮位于前侧的两从动轮和后侧的两从动轮之间；所述四个从动轮从动于两个动力轮转动。

相较于现有技术本实用新型具有如下有益效果：本实用新型智能跟随行李箱的两个动力轮可以沿着箱体底部的长边方向向前移动，前侧的两从动轮和后侧的两从动轮一起跟随两个动力轮转动并共同推动箱体沿着箱体底部的长边方向向前移动，相较于箱体沿着箱体底部的短边方向向前移动时，分别位于两个动力轮前侧和后侧的从动轮相对增加了前后侧从动轮之间的位置距离，即增加了前后侧从动轮与箱体重心位置之间的力臂，增加了箱体以前侧从动轮向前或以后侧从动轮向后倾翻的难度，提高了智能跟随行李箱在起步、停止、瞬间减速、瞬间加速时的移动稳定性；同时也克服了因箱体的重心位置偏高容易发生侧摔的现象。

优选的，所述箱体上设置有控制模块、摄像模块、识别模块及物体检测传感器，所述摄像模块连接于识别模块并将实时采集的目标物的图像信息发送至识别模块，所述识别模块和物体检测传感器均信号连接于控制模块，所述控制模块根据识别模块的图像识别信息以及物体检测传感器的障碍物检测信息控制两个动力轮转动。

优选的，所述识别模块包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块。

优选的，所述摄像模块为摄像头或智能终端设备，所述控制模块有线连接于摄像头或智能终端设备。

优选的，所述物体检测传感器为超声波传感器或者红外传感器。

优选的，所述箱体设有安装电池的电池安装部，所述电池可拆卸的安装于电池安装部。