[实用新型]智能跟随行李箱

权利要求书

1.一种智能跟随行李箱，其特征在于：包括箱体、安装于箱体底部的四个从动轮和两个动力轮；所述两个动力轮并排设置，且两轮轴均平行于箱体底部的短边；所述两个动力轮位于前侧的两从动轮和后侧的两从动轮之间；所述四个从动轮从动于两个动力轮转动。

2.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述箱体上设置有控制模块、摄像模块、识别模块及物体检测传感器，所述摄像模块连接于识别模块并将实时采集的目标物的图像信息发送至识别模块，所述识别模块和物体检测传感器均信号连接于控制模块，所述控制模块根据识别模块的图像识别信息以及物体检测传感器的障碍物检测信息控制两个动力轮转动。

3.根据权利要求2所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述识别模块包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块。

4.根据权利要求2所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述摄像模块为摄像头或智能终端设备，所述控制模块有线连接于摄像头或智能终端设备。

5.根据权利要求2所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述物体检测传感器为超声波传感器或者红外传感器。

6.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述箱体设有安装电池的电池安装部，所述电池可拆卸的安装于电池安装部。

7.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述两个动力轮之间的轮距大于前侧和/或后侧的两从动轮的轮距。

8.根据权利要求1所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述两个动力轮均为轮毂电机车轮。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述箱体包括相互配合的第一盖体和第二盖体，第一盖体安装有第一轮轴固定件，第二盖体安装有第二轮轴固定件，两个动力轮分别安装于第一轮轴固定件和第二轮轴固定件上。

10.根据权利要求9所述的智能跟随行李箱，其特征在于：所述动力轮的轮轴与轮轴固定件之间设置有处于拉伸状态的弹性件。