[实用新型]一种基于CNC加工中心的精确上下料装置

说明书

本实用新型适用于自动化设备技术改进领域，提供了一种基于CNC加工中心的精确上下料装置，所述精确上下料装置包括底架、第一滑轨、机械手安装底板、齿条、六轴机械手、动力机构及二次定位机构，所述第一滑轨设于所述底架上，所述齿条设于所述底架上，所述齿条置于所述第一滑轨之间，所述机械手安装底板设于所述第一滑轨上，所述动力机构设于所述机械手安装底板上，所述动力机构与齿条连接，所述二次定位机构设于所述机械手安装底板上。该装置结构简单、使用方便、使得在CNC上加工上下料更加精确。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术改进领域，尤其涉及一种基于CNC加工中心的精确上下料装置。

背景技术

机器人第七轴（地轨）搭载6轴机械手为8台CNC设备自动上下料。第七轴以伺服电机、精密行星减速机加齿轮齿条为动力机构，线性滑轨为导向，由于齿轮齿条、减速机存在背隙问题，在第七轴搭载6轴机械手行走的过程中，机械手的重复停止位置精度不高，且到位后，在机械手上下料的过程中，机械臂快速旋转，力矩太大，导致机械手沿地轨方向的位置发生二次偏移，最终导致上下料位置不准。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CNC加工中心的精确上下料装置，旨在解决上述的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于CNC加工中心的精确上下料装置，所述精确上下料装置包括底架、第一滑轨、机械手安装底板、齿条、六轴机械手、动力机构及二次定位机构，所述第一滑轨设于所述底架上，所述齿条设于所述底架上，所述齿条置于所述第一滑轨之间，所述机械手安装底板设于所述第一滑轨上，所述动力机构设于所述机械手安装底板上，所述动力机构与齿条连接，所述二定位机构设于所述机械手安装底板上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述二次定位机构包括第二滑轨、气缸安装座、气缸、压紧定位块及多个定位块，所述气缸安装座设于所述第二滑轨上，所述气缸设于所述气缸安装座上，所述压紧定位块设于所述气缸的气缸杆上，多个所述定位块分别设于所述底架上。

本实用新型的进一步技术方案是：所述动力机构包括动力底座、动力装置、减速装置及两个齿轮，两个所述齿轮分别安装于所述动力装置及减速装置上，所述动力装置及减速装置分别设于所述动力底座上。

本实用新型的进一步技术方案是：两个所述齿轮与所述齿条齿合连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述动力装置采用电机。

本实用新型的进一步技术方案是：所述减速装置采用减速机。

本实用新型的有益效果是：固定块和夹紧定位块的锥形角度一致，压入时，配合面贴合。当机械手停止的位置有偏差时，气缸推动夹紧定位块压入固定块的过程中，机械手平台受力会发生微小移动，当夹紧定位块完全压入固定块时，机械手平台移动到正确位置。由于夹紧定位块已经压紧固定块，且压入固定块内部，当机械臂快速旋转时，机械手沿地轨方向的位置也不会发生偏移，六轴机器人可准确上下料；该装置结构简单、使用方便、使得在CNC上加工上下料更加精确。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的基于CNC加工中心的精确上下料装置的结构俯视图。

图2是本实用新型实施例提供的基于CNC加工中心的精确上下料装置中二次定位机构的结构示意图。

具体实施方式

附图标记：10-底架 20-第一滑轨 30-齿条 40-机械手安装底板 50-六轴机械手60-动力机构 70-二次定位机构 701-第二滑轨 702-气缸安装座 703-气缸 704-压紧定位块 705-固定块