[实用新型]一种基于CNC加工中心的精确上下料装置

权利要求书

1.一种基于CNC加工中心的精确上下料装置，其特征在于：所述精确上下料装置包括底架、第一滑轨、机械手安装底板、齿条、六轴机械手、动力机构及二次定位机构，所述第一滑轨设于所述底架上，所述齿条设于所述底架上，所述齿条置于所述第一滑轨之间，所述机械手安装底板设于所述第一滑轨上，所述动力机构设于所述机械手安装底板上，所述动力机构与齿条连接，所述二次定位机构设于所述机械手安装底板上。

2.根据权利要求1所述的精确上下料装置，其特征在于，所述二次定位机构包括第二滑轨、气缸安装座、气缸、压紧定位块及多个定位块，所述气缸安装座设于所述第二滑轨上，所述气缸设于所述气缸安装座上，所述压紧定位块设于所述气缸的气缸杆上，多个所述定位块分别设于所述底架上。

3.根据权利要求2所述的精确上下料装置，其特征在于，所述动力机构包括动力底座、动力装置、减速装置及两个齿轮，两个所述齿轮分别安装于所述动力装置及减速装置上，所述动力装置及减速装置分别设于所述动力底座上。

4.根据权利要求3所述的精确上下料装置，其特征在于，两个所述齿轮与所述齿条齿合连接。

5.根据权利要求3所述的精确上下料装置，其特征在于，所述动力装置采用电机。

6.根据权利要求3所述的精确上下料装置，其特征在于，所述减速装置采用减速机。