[实用新型]一种纺纱棍夹持装置

说明书

本实用新型公开一种纺纱棍夹持装置，属于纺纱领域，包括纺纱棍、底板、两个夹持装置、直线推动装置，所述底板设于直线推动装置上，底板上端面两侧设有夹持装置，所述夹持装置包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板面向第二支撑板的端面上设有两个夹持爪、推拉块，所述推拉块上下两端面均设有齿条部，所述夹持爪包括齿轮部和夹爪部，所述第二支撑板未面向第一支撑板的端面上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆面向推拉块并与推拉块连接。本实用新型通过新型的夹爪结构可用以夹持更大型的纺纱棍，且结构简单合理，制造成本低，可配合流水线使用。

技术领域

本实用新型公开一种纺纱棍夹持装置，属于纺纱领域。

背景技术

转杯纺纱机纺纱过程中，管筒缠好纱线后需要更换新的管筒。目前的转杯纺纱机管筒的更换多需人工完成，需要操作者在管筒箱里取出管筒，再装在机位上，效率比较低。也有一种全自动转杯纺纱机，更换管筒完全实现自动化，但该种机械造价比较高昂，且在空管摆放过程中要逐渐一对位摆放，较费时间。且现有的纺纱棍夹持装置一般为气爪，气爪用于夹持纺纱棍，气爪会过于庞大而不利于流水线使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种纺纱棍夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案来实现的：

一种纺纱棍夹持装置，包括纺纱棍、底板、两个夹持装置、直线推动装置，所述底板设于直线推动装置上，直线推动装置带动底板做前后直线运动，底板上端面两侧设有夹持装置，所述纺纱棍两头可被两个夹持装置夹持运动，其特征在于：所述夹持装置包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板一端与第二支撑板一端90°连接形成L字型并垂直设置于底板上，所述第一支撑板面向第二支撑板的端面上设有两个夹持爪、推拉块，所述推拉块上下两端面均设有齿条部，两个所述夹持爪设于推拉块的上侧和下侧，所述夹持爪包括齿轮部和夹爪部，齿轮部与推拉块上的齿条部相啮合，所述齿轮部为扇形齿轮，夹爪部设于扇形齿轮根部并延伸出第一支撑板，所述扇形齿轮根部设有孔洞，孔洞内插有旋转轴，旋转轴与第一支撑板固连，所述第二支撑板未面向第一支撑板的端面上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆面向推拉块并与推拉块连接。

作为优选：所述直线推动装置包括第二气缸、滑块、滑轨，所述底板设于滑块上方，滑块设于滑轨上，第二气缸的活塞杆与滑块连接并推动滑块前后运动。

作为优选：所述底板下设有多组直线推动装置，多组直线推动装置相互平行设置于底板下。

作为优选：所述第一支撑板上还设有限位块，所述限位块为U字型，所述限位块的缺口面面朝第一支撑板并与第一支撑板固定连接。

作为优选：所述推拉块的一端插在限位块的缺口内。

作为优选：所述夹持爪的夹爪部头部设有与所夹持纺纱棍相契合的圆弧状凹槽。

本实用新型的有益效果：

直线推动装置推动底板及其上的夹持装置，可半自动化的完成纺纱棍的上下料，且多组直线推动装置同时推动，增加了设备运行的稳定性，上下两个夹持爪及上下面均设有齿条部的推拉块，夹持爪可绕旋转轴旋转在推拉块的带动下，其扇形齿轮部与推拉块啮合并旋转，夹爪部也跟随旋转，上下两个夹持爪同时反向旋转实现纺纱棍的夹取和落料。U字型限位块稳定了推拉块在第一气缸带动下的直线运动。本实用新型通过新型的夹爪结构可用以夹持更大型的纺纱棍，且结构简单合理，制造成本低，可配合流水线使用。

附图说明

图1为本实用新型一种纺纱棍夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型夹持爪的结构示意图。