[实用新型]一种纺纱棍夹持装置

权利要求书

1.一种纺纱棍夹持装置，包括纺纱棍、底板、两个夹持装置、直线推动装置，所述底板设于直线推动装置上，直线推动装置带动底板做前后直线运动，底板上端面两侧设有夹持装置，所述纺纱棍两头可被两个夹持装置夹持运动，其特征在于：所述夹持装置包括第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板一端与第二支撑板一端90°连接形成L字型并垂直设置于底板上，所述第一支撑板面向第二支撑板的端面上设有两个夹持爪、推拉块，所述推拉块上下两端面均设有齿条部，两个所述夹持爪设于推拉块的上侧和下侧，所述夹持爪包括齿轮部和夹爪部，齿轮部与推拉块上的齿条部相啮合，所述齿轮部为扇形齿轮，夹爪部设于扇形齿轮根部并延伸出第一支撑板，所述扇形齿轮根部设有孔洞，孔洞内插有旋转轴，旋转轴与第一支撑板固连，所述第二支撑板未面向第一支撑板的端面上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆面向推拉块并与推拉块连接。

2.根据权利要求1所述的一种纺纱棍夹持装置，其特征在于：所述直线推动装置包括第二气缸、滑块、滑轨，所述底板设于滑块上方，滑块设于滑轨上，第二气缸的活塞杆与滑块连接并推动滑块前后运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种纺纱棍夹持装置，其特征在于：所述底板下设有多组直线推动装置，多组直线推动装置相互平行设置于底板下。

4.根据权利要求1所述的一种纺纱棍夹持装置，其特征在于：所述第一支撑板上还设有限位块，所述限位块为U字型，所述限位块的缺口面面朝第一支撑板并与第一支撑板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种纺纱棍夹持装置，其特征在于：所述推拉块的一端插在限位块的缺口内。

6.根据权利要求1所述的一种纺纱棍夹持装置，其特征在于：所述夹持爪的夹爪部头部设有与所夹持纺纱棍相契合的圆弧状凹槽。