[实用新型]控制装置、马达单元、电动助力转向装置、换挡控制装置和变速器

说明书

本实用新型提供一种控制装置、马达单元、电动助力转向装置、换挡控制装置和变速器。提高马达单元的输出轴的旋转角的检测精度。控制装置(3A)具有：磁传感器(11)，其根据示出输出马达(2A)的旋转的输出轴(AX)的旋转角的来自永磁铁(PM)的磁场的磁通密度，输出第1信号(S1)；温度传感器(12)，其输出表示永磁铁(PM)的温度的第2信号(S2)；控制电路(13)，其被输入第1信号和第2信号(S1、S2)，输出控制信号(S3)；和驱动器(14)，其根据控制信号(S3)驱动马达(2A)。马达(2A)、输出轴(AX)和控制装置(3A)配置在壳体(1A)内。输出轴(AX)的一端从壳体(1A)突出。

技术领域

本实用新型涉及控制装置、马达单元、电动助力转向装置、换挡控制装置和变速器。

背景技术

近年来，机电一体式马达单元(electromechanical motor unit)被用于各种用途。例如，如果是汽车用，则机电一体式马达单元被用于对驾驶员的转向进行辅助的电动助力转向装置、对变速器的齿轮的切换进行控制的换挡控制装置、根据来自换挡控制装置的输入信号而利用马达来驱动齿轮或者离合器的纯电动方式的变速器等。

这里，机电一体式马达单元是马达以及控制马达的控制装置配置在壳体(housing)内且马达的输出轴从该壳体突出的构造。马达的输出轴可以是马达的转子，也可以是与马达的转子不同的轴。

在这些用途中，马达由于驱动马达的驱动电流而发热，机电一体式马达单元的壳体内的温度上升。此外，在换挡控制装置和变速器的用途中，它们被配置在发动机等发热的部件的附近，因此，特别需要热对策。另一方面，在机电一体式马达单元中，控制装置例如进行如下所谓的反馈控制：检测马达的输出轴的旋转角，通过对目标角与旋转角进行比较，控制马达的驱动。

但是，在机电一体式马达单元的情况下，在壳体内的温度发生变化时，用于检测输出轴的旋转角的信息源、即、配置在壳体内的永磁铁的温度也发生变化。在该情况下，来自永磁铁的磁场的磁通密度(磁信息)根据永磁铁的温度而发生变化。因此，即使输出轴的旋转角是固定的，检测输出轴的旋转角的磁传感器的输出信号也根据永磁铁的温度而发生变化。

日本特许第3332226公开如下技术：对在作为热源的马达中流过的驱动电流的最大值进行控制，使得不产生由于温度上升而引起的磁信息的变化。但是，温度信息被用于决定在马达中流过的驱动电流的最大值。

在专利文献1的技术中，例如，在作为磁信息的信息源的永磁铁的温度发生了变化的情况下，即使马达的输出轴的旋转角是固定的，来自永磁铁的磁场的磁通密度也发生变化。此外，专利文献1未公开任何在这样的情况下根据温度校正旋转角的技术。因此，控制装置无法准确地对由磁传感器检测的马达的输出轴的旋转角进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于在机电一体式马达单元中准确地对马达的输出轴的旋转角进行检测。

本实用新型的例示的第1方式的控制马达的控制装置具有：磁传感器，其根据示出输出所述马达的旋转的输出轴的旋转角的、来自永磁铁的磁场的磁通密度来输出第 1信号；温度传感器，其输出表示所述永磁铁的温度的第2信号；控制电路，其被输入所述第1信号和第2信号，输出控制信号；以及驱动器，其根据所述控制信号来驱动所述马达。所述控制电路包含：存储部，其存储基准温度下的所述第1信号与所述旋转角的第1关系；以及第1控制部，其通过根据第2信号来校正根据所述第1关系而求出的所述旋转角，求出校正角，并根据所述校正角来输出所述控制信号。其中，所述第2信号表示所述基准温度以外的温度。

马达、输出轴和控制装置配置在壳体内，输出轴的一端从壳体突出。

磁传感器、温度传感器、控制电路和驱动器安装在电路板上，温度传感器配置在永磁铁与电路板之间。

磁传感器、温度传感器、控制电路和驱动器安装在电路板上，磁传感器和温度传感器配置在电路板的同一面上。