[实用新型]控制装置、马达单元、电动助力转向装置、换挡控制装置和变速器

权利要求书

1.一种控制装置，其控制马达，其特征在于，该控制装置具有：

磁传感器，其根据示出输出轴的旋转角的、来自永磁铁的磁场的磁通密度来输出第1信号，其中，所述输出轴输出所述马达的旋转；

温度传感器，其输出表示所述永磁铁的温度的第2信号；

控制电路，其被输入所述第1信号和所述第2信号，输出控制信号；以及

驱动器，其根据所述控制信号来驱动所述马达，

所述控制电路包含：

存储部，其存储基准温度下的所述第1信号与所述旋转角之间的第1关系；以及

第1控制部，其通过根据第2信号来校正根据所述第1关系求出的所述旋转角，求出校正角，根据所述校正角来输出所述控制信号，其中，所述第2信号表示所述基准温度以外的温度。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述马达、所述输出轴和所述控制装置被配置在壳体内，

所述输出轴的一端从所述壳体突出。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述磁传感器、所述温度传感器、所述控制电路和所述驱动器被安装在电路板上，

所述温度传感器被配置在所述永磁铁与所述电路板之间。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述磁传感器、所述温度传感器、所述控制电路和所述驱动器被安装在电路板上，

所述磁传感器和所述温度传感器被配置在所述电路板的同一面上。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置包含非易失性存储器，该非易失性存储器存储所述第1关系，

所述控制电路在规定的时机，将所述第1关系编入到所述非易失性存储器中。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制电路包含信息部，

所述信息部具有：

第1部分，其在第1期间内的多个时机，从所述温度传感器取得多个温度信息；以及

第2部分，其决定所述多个温度信息的平均值作为当前的温度，

所述第1控制部在所述第1期间之后的第2期间内，根据所述当前的温度来求出所述校正角。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制电路具有：

范围选择部，其选择包含所述基准温度的从第1温度到第2温度的范围；以及

第2控制部，其在不求出所述校正角的情况下根据所述旋转角来输出所述控制信号，其中，所述第2信号表示所述范围内的温度。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制电路具有：

模式选择部，其能够选择第1模式和第2模式中的1个模式；以及

第2控制部，其在不求出所述校正角的情况下根据所述旋转角来输出所述控制信号，其中，所述控制电路选择所述第2模式，

在所述第1模式下，所述第1控制部根据所述校正角来输出所述控制信号。

9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述第1控制部求出小于所述旋转角的所述校正角，其中，所述第2信号表示低于所述基准温度的规定的温度。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，

所述存储部存储低于所述基准温度的最小温度下的所述第1信号与所述旋转角之间的第2关系，

所述第1控制部根据所述第1关系和第2关系求出所述规定的温度下的所述第1信号与所述旋转角之间的第3关系，根据所述第3关系来基于所述旋转角求出所述校正角。

11.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述第1控制部求出大于所述旋转角的所述校正角，其中，所述第2信号表示高于所述基准温度的规定的温度。