[实用新型]采血管智能分拣机

说明书

本实用新型公开一种采血管智能分拣机，包括采血管识别装置、传输机构、移出机构和分拣仓，以及控制装置；采血管识别装置对采血管进行识别，产生识别信息，并将识别信息输出至控制装置；传输机构带动采血管移动；控制装置将识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令输出至移出机构；移出机构执行分拣指令，将采血管移出所述传输机构进入对应的所述分拣仓；或，移出机构执行剔除指令，采血管被剔除。本采血管智能分拣机通过识别装置对采血管进行识别，再通过对识别数据的判断，将具有不同识别特征的采血管被分拣开来，进入对应的分拣仓或异常仓。使用本采血管智能分拣机既可以节省劳动力，节约时间，也可以避免采血管分拣错误。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及采血管智能分拣机。

背景技术

医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测。目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管一根一根地摆放到下一个合适的工位。靠人工进行采血管分类摆放，不但分拣效率低下，而且长时间重复劳动容易使人产生疲劳感，劳动强度也比较大，分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种采血管智能分拣机，可以解决上述现有问题中的一个或多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种采血管智能分拣机，其特征在于，包括采血管识别装置、传输机构、移出机构和分拣仓，以及控制装置；采血管识别装置对采血管进行识别，产生识别信息，并将识别信息输出至控制装置；传输机构带动采血管移动；控制装置将识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令输出至移出机构；移出机构执行分拣指令，将采血管移出所述传输机构进入对应的所述分拣仓；或，移出机构执行剔除指令，采血管被剔除。

本实用新型的采血管智能分拣机通过识别装置对采血管进行识别，再通过对识别数据的判断，将具有不同识别特征的采血管被分拣开来，进入对应的分拣仓或异常仓。使用本实用新型的采血管智能分拣机既可以节省劳动力，节约时间，也可以避免采血管分拣错误。

在一些实施方式中，本实用新型还包括料仓和提升机构；提升机构将料仓中的采血管按顺序排列至传输机构上；提升机构包括提升驱动装置、传动机构和拨料杆；传动机构包括第一传动轮和第一传动带；拨料杆设于第一传动带上；提升驱动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一传动带转动，带动拨料杆由下至上移动；拨料杆上设有凹槽。料仓里可以装入未经分拣的采血管，提升机构将料仓中的采血管按顺序排列，便于识别装置对采血管按次序进行识别。该结构简单、运行稳定，还可以避免标本溶血风险、避免采血管掉落，大大提升采血管的分拣速度和分拣效率。

在一些实施方式中，本实用新型的传动机构还包括第二传动轮和第二传动带；提升驱动装置驱动第二传动轮转动，第二传动轮带动第一传动轮转动。

在一些实施方式中，本实用新型还包括导向轮，导向轮位于第一传动轮上方，第一传动带套设在导向轮上。导向轮的设置可以使第一传动带的转动更加稳定、顺畅。

在一些实施方式中，本实用新型还包括档杆；档杆设于拨料杆一侧，将拨料杆上的采血管挡向第一传输带的方向。设置档杆可以引导采血管向传输机构滚动，避免跌落。

在一些实施方式中，本实用新型传输机构包括第一传输机构和第二传输机构；提升机构将料仓中的采血管按顺序排列至第一传输机构；第一传输机构将采血管传输到采血管识别装置；第二传输机构将采血管传输到移出装置。传输机构中设置两个传输机构，并且被分别独立控制，可以使对传输机构的控制更加灵活、稳定。