[实用新型]采血管智能分拣机

权利要求书

1.采血管智能分拣机，其特征在于，包括：采血管识别装置（82）、传输机构（83）、移出机构（84）和分拣仓（70），以及控制装置（85）；

所述采血管识别装置（82）对采血管进行识别，产生识别信息，并将所述识别信息输出至所述控制装置（85）；

所述传输机构（83）带动采血管移动；

所述控制装置（85）将所述识别信息与预录的采血管识别数据进行比对确定的分拣指令或剔除指令输出至所述移出机构（84）；

所述移出机构（84）执行分拣指令，将采血管移出所述传输机构进入对应的所述分拣仓（70）；或，

所述移出机构（84）执行剔除指令，采血管被剔除。

2.根据权利要求1所述的采血管智能分拣机，其特征在于，包括：还包括料仓（80）和提升机构；所述提升机构将所述料仓（80）中的采血管按顺序排列至所述传输机构（83）上；

所述提升机构包括提升驱动装置（10）、传动机构和拨料杆（90）；

所述传动机构包括第一传动轮（21）和第一传动带（31）；

所述拨料杆（90）设于所述第一传动带（31）上；

所述提升驱动装置（10）驱动所述第一传动轮（21）转动，所述第一传动轮（21）带动所述第一传动带（31）转动，带动所述拨料杆（90）由下至上移动；

所述拨料杆（90）上设有凹槽（91）。

3.根据权利要求2所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述传动机构还包括第二传动轮（22）和第二传动带（32）；

所述提升驱动装置（10）驱动所述第二传动轮（22）转动，第二传动轮（22）带动所述第一传动轮（21）转动。

4.根据权利要求3所述的采血管智能分拣机，其特征在于，还包括导向轮（23），所述导向轮（23）位于所述第一传动轮（21）上方，第一传动带（31）套设在所述导向轮（23）上。

5.根据权利要求2所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述传输机构（83）包括第一传输机构（831）和第二传输机构（832）；

所述提升机构将所述料仓（80）中的采血管按顺序排列至所述第一传输机构；

所述第一传输机构（831）将采血管传输到所述采血管识别装置（82）；

所述第二传输机构（832）将采血管传输到所述移出机构（84）。

6.根据权利要求5所述的采血管智能分拣机，其特征在于，所述第一传输机构（831）包括第一传输带（8311）和驱动其转动的第一传输驱动装置（8312）；第二传输机构（832）包括第二传输带（8321）和驱动其转动的第二传输驱动装置（8322）；

所述第一传输带（8311）的前端设置有挡板（72）；

所述第一传输带（8311）的前端一侧设有下料机构，所述下料机构包括依次平行设置的传动辊（75）、挡片（73）和下料辊（74）；所述传动辊（75）与下料辊（74）的间距大于采血管的最大直径，挡片（73）随下料辊（74）转动；

所述第二传输带（8321）位于所述传动辊（75）与下料辊（74）的下方；

所述传动辊（75）带动采血管转动；

所述采血管识别装置（82）识别所述传动辊（75）上的采血管。

7.根据权利要求6所述的采血管智能分拣机，其特征在于，还包括档杆（71）；档杆（71）设于所述拨料杆（90）一侧，将所述拨料杆（90）上的采血管挡向所述第一传输带（8311）的方向。