[实用新型]用于一次取放板料的货架及板料堆放系统

说明书

本实用新型涉及板料自动化分配装置技术领域，尤其是涉及一种用于一次取放板料的货架及板料堆放系统。用于一次取放板料的货架，包括多个放置仓和承托部；承托部用于放置板料，承托部能够位于放置仓的内部，承托部与放置仓的数量相等；放置仓具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁平行；第一侧壁设置有第一导向板，第二侧壁设置有第二导向板，第一导向板与第二导向板间隔设置；承托部位于第一导向板和第二导向板的上方，且承托部与第一导向板和第二导向板滑动连接。板料堆放系统，包括板料传送装置、控制器、分料机器人和所述的用于一次取放板料的货架。本实用新型在分装过程中，所有板料只需要抓取和放置一次，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及板料自动化分配装置技术领域，尤其是涉及一种用于一次取放板料的货架及板料堆放系统。

背景技术

在家具(特别是板式家具，例如厨柜、衣柜等)的生产过程中，由于成本及管理等多方面的原因，生产厂家可能会将很多个不同订单的板件揉在一起生产，等生产完成后再将各个板件分到各自的订单甚至各个订单下属的包(例如单套橱柜为一个订单，橱柜里的单个柜子所需的板件为一个包，这些板件需要包装成一个包，以便于后期运输及安装)。目前，通常利用分料机器人将板件分装到对应订单的货架中。

然而，现有的货架的底板与架体是固定连接在一起的，分料机器人每次抓取一个板件后，放到相应的货架上，等该订单中的所有板件全部配齐之后，再从货架上以订单或包为单位，从上到下依次抓取单块板件，将板件送至打包处。这样的方式使得每个板件都需要被抓取和放置两次，导致工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于一次取放板料的货架，以解决现有技术中存在的板料分装工作效率低的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种板料堆放系统，以解决现有技术中存在的板料分装工作效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种用于一次取放板料的货架，包括多个放置仓和承托部；

所述承托部用于放置板料，所述承托部能够位于所述放置仓的内部，且所述承托部的数量与所述放置仓的数量相等；

所述放置仓具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有第一导向板，所述第二侧壁设置有第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板间隔设置；

所述承托部位于所述第一导向板和所述第二导向板的上方，且所述承托部与所述第一导向板和所述第二导向板滑动连接。

在某些实施方式中，所述承托部的下表面设置有导向轮，所述第一导向板的上表面和所述第二导向板的上表面均设置有与所述导向轮相配合的导轨。

在某些实施方式中，所述承托部为平板。

在某些实施方式中，所述平板的上表面设置有防滑层。

在某些实施方式中，所述承托部包括矩形承载板、第一侧板和两个第二侧板，所述矩形承载板的宽度边与所述第一侧板固定连接，且所述第一侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直；所述第二侧板与所述矩形承载板的长度边固定连接，且所述第二侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直，两个所述第二侧板的板面平行。

在某些实施方式中，所述矩形承载板的上表面设置有防滑层。

在某些实施方式中，多个所述放置仓呈直线排列或呈圆弧排列。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种板料堆放系统，包括板料传送装置、控制器、分料机器人和所述的用于一次取放板料的货架；