[实用新型]用于一次取放板料的货架及板料堆放系统

权利要求书

1.一种用于一次取放板料的货架，其特征在于，包括多个放置仓和承托部；

所述承托部用于放置板料，所述承托部能够位于所述放置仓的内部，且所述承托部的数量与所述放置仓的数量相等；

所述放置仓具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有第一导向板，所述第二侧壁设置有第二导向板，所述第一导向板与所述第二导向板间隔设置；

所述承托部位于所述第一导向板和所述第二导向板的上方，且所述承托部与所述第一导向板和所述第二导向板滑动连接。

2.根据权利要求1所述的用于一次取放板料的货架，其特征在于，所述承托部的下表面设置有导向轮，所述第一导向板的上表面和所述第二导向板的上表面均设置有与所述导向轮相配合的导轨。

3.根据权利要求1或2所述的用于一次取放板料的货架，其特征在于，所述承托部为平板。

4.根据权利要求3所述的用于一次取放板料的货架，其特征在于，所述平板的上表面设置有防滑层。

5.根据权利要求1或2所述的用于一次取放板料的货架，其特征在于，所述承托部包括矩形承载板、第一侧板和两个第二侧板，所述矩形承载板的宽度边与所述第一侧板固定连接，且所述第一侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直；所述第二侧板与所述矩形承载板的长度边固定连接，且所述第二侧板的板面与所述矩形承载板的板面垂直，两个所述第二侧板的板面平行。

6.根据权利要求5所述的用于一次取放板料的货架，其特征在于，所述矩形承载板的上表面设置有防滑层。

7.根据权利要求1或2所述的用于一次取放板料的货架，其特征在于，多个所述放置仓呈直线排列或呈圆弧排列。

8.一种板料堆放系统，其特征在于，包括板料传送装置、控制器、分料机器人和如权利要求1至7中任一项所述的用于一次取放板料的货架；

所述板料传送装置的一侧设置有第一挡板，所述板料传送装置的前端设置有第二挡板，所述板料传送装置用于输送板料，所述板料的与其输送方向平行的第一侧边与所述第一挡板的板面相贴合，所述板料的与其输送方向垂直的第二侧边能够与所述第二挡板的板面相贴合；所述板料传送装置设置有标签扫描系统，用于识别所述板料上的标签信息，以获取所述板料的第二侧边的长度以及所述板料所属的订单信息；所述控制器与所述标签扫描系统连接，所述控制器用于控制所述分料机器人的手臂中心线与所述第二侧边的中心线重合；多个所述承托部分别设置有订单信息，所述控制器用于控制所述分料机器人根据所述板料所属的订单信息将其放置在对应的承托部上。

9.根据权利要求8所述的板料堆放系统，其特征在于，所述承托部上的多个板料的第二侧边的中心线均重合，且多个所述板料的第二侧边的中心线均与所述承托部的中心线重合。

10.根据权利要求8所述的板料堆放系统，其特征在于，所述标签扫描系统位于所述板料传送装置的上方。