[实用新型]全方位六足机器人有效
| 申请号： | 201820329964.4 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN208498644U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 梁新;张文超;王勇杰;王淑艳;赵正健 | 申请（专利权）人： | 中电科海洋信息技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 572427 海南省陵水县英*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
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1.一种全方位六足机器人，其特征在于，包括机身和设置在机身顶部的机头，所述机头上设置有摄像头，所述机头可做360°旋转，所述机身上安装有六个机械足；
所述机械足包括水平转动的第一机械臂和用于调节竖直角度的复合臂；所述第一机械臂的一端通过第一舵机与机身相连；所述复合臂包括依次相连的第二舵机、第二机械臂、第三舵机和第三机械臂，所述第一机械臂的另一端与所述第二舵机相连；
所述机身内部设置有与所述机械足上的各个舵机相连的主控模块、与所述主控模块相连的无线传输模块以及与所述主控模块和所述无线传输模块相连的电源模块，所述机身外侧设置有与所述电源模块相连的电源开关；
所述机身外侧还设置有至少一个扩展接口，所述扩展接口与所述主控模块以及所述电源模块相连。
2.根据权利要求1所述的全方位六足机器人，其特征在于，所述机身为正六边形机身，所述机身上均匀分布六个所述机械足。
3.根据权利要求2所述的全方位六足机器人，其特征在于，所述扩展接口包括排针接口。
4.根据权利要求2所述的全方位六足机器人，其特征在于，所述主控模块采用STM32F103C8T6型号的单片机。
5.根据权利要求2所述的全方位六足机器人，其特征在于，所述机身内部还设置有电量检测电路和复位电路，所述电量检测电路、所述复位电路分别与所述主控模块和所述电源模块相连，所述复位电路还与设置在机身外侧的复位开关相连。
6.根据权利要求2-5任一项所述的全方位六足机器人，其特征在于，所述机头与所述机身之间通过步进电机相连，所述步进电机与所述主控模块及所述电源模块相连。
7.根据权利要求6所述的全方位六足机器人，其特征在于，所述机身外侧设置有与所述电源模块相连的第一指示灯；和/或，所述机身外侧设置有与所述主控模块相连的第二指示灯。
8.根据权利要求2-5任一项所述的全方位六足机器人，其特征在于，六个所述机械足分别设置在所述正六边形机身的六个顶角处。
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