[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括主体杆、剪刀机构和拉绳，所述的剪刀机构设置在主体杆末端，拉绳与剪刀机构连接，剪刀机构通过拉绳带动其剪切动作；剪刀机构包括固定座、棘轮、推杆、第一杆体、第二杆体、固定刀体和活动刀体。本实用新型通过对拉绳拉动进而带动弹性钢片变形，使钢片储能，当松开拉绳，在弹性钢片作用下回弹后与内棘爪接触并在其回弹力作用下抵顶棘轮转动；由于外棘爪棘轮的外径渐变，因而在棘轮转动过程中，使得抵顶在棘轮外径上的推杆移动，推杆的移动通过第一杆体和第二杆体的传递，最终带动活动刀体在其与固定刀体的铰接处转动，最终完成剪切动作。

技术领域

本实用新型属于农林产业技术领域，具体涉及一种水果采摘装置，特别是针对草莓的采摘装置。

背景技术

在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低。

目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33％～50％。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。因此实现水果收获的的机械化变得越来越迫切，发展机械化的收获技术，研究开发水果采摘机械装置具有重要的意义。研究和开发果蔬收获的多功能水果采摘机械装置技术对于解放劳动力、提高劳动生产效率、降低生产成本、保证新鲜果蔬品质，以及满足作物生长的实时性要求等方面都有着重要的意义。

据调查，水果的机械化收获技术已有40余年的研究历史。采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式，其缺点是果实易损、效率不高，特别是无法进行选择性的收获。从20世纪80年代中期开始，随着科技的发展，应用机械技术进行水果的自动化收获得到了快速的发展。

目前的水果采摘器主要包括机械式、电动式、气动式的果品采摘器，不过市场上商品化的采摘器品种还比较单一、价格昂贵操作不便。且传统的水果采摘装置基本上都是适用于苹果，梨之类摘的时候不容易损坏的水果，但对于草莓之类较软、易破损的水果很难适用。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种水果采摘装置，主要适用于采摘草莓等较软水果，减少水果的破损，且采摘速度快。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种水果采摘装置，包括主体杆、剪刀操作机构和拉绳，所述的剪刀机构设置在主体杆末端，所述的拉绳与剪刀机构连接，所述的剪刀机构通过拉绳带动其剪切动作；

所述的剪刀机构包括固定座、棘轮、推杆、第一杆体、第二杆体、固定刀体和活动刀体；所述的固定座固定在主体杆末端，所述的固定座上设置有第一连接轴，所述的棘轮安装在第一连接轴上，所述的棘轮可绕第一连接轴转动；所述的棘轮上设置有凹槽，围绕凹槽槽壁上设置有内棘爪；所述的凹槽中设置有钢片，钢片具有弹性；所述的钢片的顶部与拉绳连接，所述的钢片在受拉回弹后与内棘爪接触并在回弹力作用下抵顶棘轮转动；

所述的活动刀体与固定刀体铰接，所述的固定刀体的底座固定在固定座上，所述的第一杆体的一端与固定刀体的底座铰接，所述的第二杆体的两端分别固定在第一杆体的另一端和活动刀体上，；所述的推杆一端与第一杆体连接，推杆的另一端抵顶在棘轮的外棘爪上。

具体的，所述的固定座为框架结构，所述的第一连接轴设置在框架内；所述的推杆为L型杆件，L型杆件一端抵顶在外棘爪上，另一端固定在第一杆体上；所述的固定刀体的底座为L型。

进一步的，所述的活动刀体上设置有挂耳，所述的第二杆体为L型杆件，L型杆件的一端固定在挂耳上，另一端固定在第一杆体端部。