[实用新型]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，包括主体杆(1)、剪刀机构(2)和拉绳(3)，所述的剪刀机构(2)设置在主体杆(1)末端，所述的拉绳(3)与剪刀机构(2)连接，所述的剪刀机构(2)通过拉绳带动其剪切动作；其特征在于，

所述的剪刀机构(2)包括固定座(21)、棘轮(22)、推杆(23)、第一杆体(24)、第二杆体(25)、固定刀体(26)和活动刀体(27)；所述的固定座(21)固定在主体杆(1)末端，所述的固定座(21)上设置有第一连接轴(211)，所述的棘轮(22)安装在第一连接轴(211)上，所述的棘轮(22)可绕第一连接轴(211)转动；所述的棘轮(22)上设置有凹槽(221)，围绕凹槽(221)槽壁上设置有内棘爪(222)；所述的凹槽(221)中设置有钢片(28)，钢片(28)具有弹性；所述的钢片(28)的顶部与拉绳(3)连接，所述的钢片(28)在受拉回弹后与内棘爪(222)接触并在回弹力作用下抵顶棘轮(22)转动；

所述的活动刀体(27)与固定刀体(26)铰接，所述的固定刀体(26)的底座固定在固定座(21)上，所述的第一杆体(24)的一端与固定刀体(26)的底座铰接，所述的第二杆体(25)的两端分别固定在第一杆体(24)的另一端和活动刀体(27)上；所述的推杆(23)一端与第一杆体(24)连接，推杆的另一端抵顶在棘轮的外棘爪(223)上。

2.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的固定座(21)为框架结构，所述的第一连接轴(211)设置在框架内；所述的推杆(23)为L型杆件，L型杆件一端抵顶在外棘爪(223)上，另一端固定在第一杆体(24)上；所述的固定刀体(26)的底座为L型。

3.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的活动刀体(27)上设置有挂耳(271)，所述的第二杆体(25)为L型杆件，L型杆件的一端固定在挂耳(271)上，另一端固定在第一杆体(24)端部。

4.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的主体杆(1)另一端设置有手柄(4)，所述的手柄(4)上连接有紧线器，所述的紧线器上连接有拉绳(3)。

5.如权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的主体杆(1)为中空杆件，紧线器上的拉绳(3)穿过中空的主体杆与钢片(28)连接。

6.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的钢片(28)为L型钢片，L型钢片一端固定在第一连接轴(211)上，另一端与拉绳(3)连接。

7.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，还包括收集装置(5)，所述的收集装置包括连接杆(51)和设置在连接杆末端的网套(52)，所述的连接杆(51)固定连接在主体杆(1)上；所述的网套(52)的位置与剪刀机构(2)的位置相对应，使得采摘后的水果能够落入网套中。

8.如权利要求7所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的连接杆(51)由多个杆件通过螺柱螺母固定连接组成，所述的杆件之间的角度可调。

9.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的主体杆(1)的长度可调。

10.如权利要求9所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的主体杆(1)包括多段第一杆套(11)和第二杆套(12)，所述的第一杆套(11)内壁设置有内螺纹，所述的第二杆套(12)两端的外壁上设置有外螺纹，所述的第一杆套(11)套接在第二杆套(12)的端部。