[实用新型]一种新型双轮驱动的回车牵引机

权利要求书

1.一种新型双轮驱动的回车牵引机，其特征在于：包括底座(1)和车体(11)，所述底座(1)上固定有电机(3)、机壳(2)，所述机壳(2)内部设有减速机(4)，所述减速机(4)上设有输入轮(5)、输出轮(6)，所述机壳(2)内部位于减速机(4)上方设有主动轮(8)、从动轮(7)，所述电机(3)输出轴与输入轮(5)之间、输出轮(6)与主动轮(8)之间均通过传动皮带相连，所述主动轮(8)和从动轮(7)上绕有钢丝绳(9)，所述机壳(2)一侧设有开口，所述机壳(2)内部位于开口处设有滑轮(10)，所述车体(11)侧面相对固定有接线盒(12)，所述接线盒(12)上设有固定螺栓(13)，所述钢丝绳(9)的两端均置于滑轮(10)上并穿过接线盒(12)侧壁，所述车体(11)上固定有安装座(14)，所述安装座(14)上设有安装槽(15)，所述安装槽(15)侧壁与第一弹簧杆(16)的一端固定，所述第一弹簧杆(16)的另一端固定有推块(17)，所述第一弹簧杆(16)外套有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的一端与安装槽(15)侧壁固定，所述第一弹簧(18)的另一端与推块(17)固定，所述车体(11)底部通过第二弹簧杆(20)与底板(19)相连，所述第二弹簧杆(20)侧面相对设有横向弹簧杆(21)，所述横向弹簧杆(21)与车体(11)、底板(19)之间均设有第二弹簧(22)，所述横向弹簧杆(21)与第二弹簧(22)外设有内减振筒(23)，所述内减振筒(23)外设有外减振筒(24)，所述内减振筒(23)与外减振筒(24)之间相对设有减振板(25)，所述减振板(25)之间设有弹性球(26)，所述底板(19)底部设有轨道轮(27)。

2.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机，其特征在于：所述电机(3)为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机，其特征在于：所述机壳(2)呈“T”形。

4.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机，其特征在于：所述滑轮(10)设有两个。

5.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机，其特征在于：所述接线盒(12)左右对称设置。

6.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机，其特征在于：所述接线盒(12)上设有与钢丝绳(9)配合的通孔。

7.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机，其特征在于：所述第一弹簧杆(16)设有两个。

8.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机，其特征在于：所述第二弹簧杆(20)左右对称设置。

9.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机，其特征在于：所述减振板(25)上下对称设置。