[实用新型]一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人

说明书

本实用新型公开了一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方中间位置处固定有支撑座，且机器人本体的内部下方安装有储物盒，所述储物盒的外侧滑动连接有移门，所述移门共安装有两个，所述支撑座的上方固定有固定盒，所述固定盒的一端安装有Kinect第一摄像头，且固定盒的内部安装有电机，所述电机的一端转动连接有转座，所述转座的一侧转动连接有转盘，所述转盘的外侧固定有第二摄像头，本实用新型设置了储物盒，当物品较多时，通过外部控制器控制机械手打开移门，储物盒内部装满后，通过控制机械手将移门关闭，避免了取物较多时，机器人不便于携带物品的问题。

技术领域

本实用新型属于服务机器人技术领域，具体涉及一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人。

背景技术

目前，中国60岁以上的老人已超过2亿人，肢体残疾的人群大约2500万人，他们面临着生活无法自理、生活成本高的问题，由于人口老龄化加剧，工作繁忙的子女无法同时兼顾工作和照顾老人，且家政保姆价格昂贵、供不应求，这些老人和残疾人得不到良好的照顾，安全也得不到保障，由此催生了巨大的家用服务机器人需求，但是，目前市场上的家用智能服务机器人大多是聊天、扫地类型的机器人，且采用无手臂式设计的居多，即使有手臂外观也未真正实现手臂动作，或者有手臂动作但功能单一，不能代替人类去完成各种复杂形式的家务。

但是目前市场上的惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人在使用的过程中存在一些缺陷，没有安装储物盒，取物较多时，机器人不便于携带物品，没有安装第二摄像头，死角不便于观察，没有安装软套，机器人夹取物品用力过重，导致物品损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人，以解决上述背景技术中提出的没有安装储物盒，取物较多时，机器人不便于携带物品，没有安装第二摄像头，死角不便于观察，没有安装软套，机器人夹取物品用力过重，导致物品损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的上方中间位置处固定有支撑座，且机器人本体的内部下方安装有储物盒，所述储物盒的外侧滑动连接有移门，所述移门共安装有两个，所述支撑座的上方固定有固定盒，所述固定盒的一端安装有Kinect第一摄像头，且固定盒的内部安装有电机，所述电机的一端转动连接有转座，所述转座的一侧转动连接有转盘，所述转盘的外侧固定有第二摄像头。

优选的，所述机器人本体的上方对称安装有连接座，所述连接座共安装有两个，且两个连接座的一侧均安装有第三舵机，两个所述连接座的一端均连接有大臂，两个所述大臂的一侧均安装有第一舵机，且两个大臂的一端均连接有小臂，两个所述小臂的一侧均安装有第二舵机，且两个小臂的一端均转动连接有手腕，所述手腕共安装有两个。

优选的，其中一个所述手腕的下端安装有机械手，且另一个手腕的下端安装有机械夹，所述机械手与机械夹的内侧均包裹有软套。

优选的，所述机器人本体的内部上方固定有惯性传感器，且机器人本体的下方固定连接有支撑架，所述支撑架共安装有三个，且三个支撑架的下端均安装有底座。

优选的，所述第一舵机、Kinect第一摄像头、第二舵机、惯性传感器、第三舵机、电机和第二摄像头均与外部控制器电性连接，所述外部控制器与外部电源电性连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

（1）本实用新型设置了储物盒，当物品较多时，通过外部控制器控制机械手打开移门，再控制机械手将物品拿取放入储物盒内，储物盒内部装满后，通过控制机械手将移门关闭，避免了取物较多时，机器人不便于携带物品的问题。