[实用新型]一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人

权利要求书

1.一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人，包括机器人本体（18），其特征在于：所述机器人本体（18）的上方中间位置处固定有支撑座（5），且机器人本体（18）的内部下方安装有储物盒（12），所述储物盒（12）的外侧滑动连接有移门（15），所述移门（15）共安装有两个，所述支撑座（5）的上方固定有固定盒（2），所述固定盒（2）的一端安装有Kinect第一摄像头（3），且固定盒（2）的内部安装有电机（21），所述电机（21）的一端转动连接有转座（22），所述转座（22）的一侧转动连接有转盘（4），所述转盘（4）的外侧固定有第二摄像头（23）。

2.根据权利要求1所述的一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人，其特征在于：所述机器人本体（18）的上方对称安装有连接座（19），所述连接座（19）共安装有两个，且两个连接座（19）的一侧均安装有第三舵机（20），两个所述连接座（19）的一端均连接有大臂（6），两个所述大臂（6）的一侧均安装有第一舵机（1），且两个大臂（6）的一端均连接有小臂（17），两个所述小臂（17）的一侧均安装有第二舵机（7），且两个小臂（17）的一端均转动连接有手腕（9），所述手腕（9）共安装有两个。

3.根据权利要求2所述的一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人，其特征在于：其中一个所述手腕（9）的下端安装有机械手（11），且另一个手腕（9）的下端安装有机械夹（16），所述机械手（11）与机械夹（16）的内侧均包裹有软套（10）。

4.根据权利要求2所述的一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人，其特征在于：所述机器人本体（18）的内部上方固定有惯性传感器（8），且机器人本体（18）的下方固定连接有支撑架（14），所述支撑架（14）共安装有三个，且三个支撑架（14）的下端均安装有底座（13）。

5.根据权利要求2所述的一种通过惯性体感实现人手臂动作模拟复现的机器人，其特征在于：所述第一舵机（1）、Kinect第一摄像头（3）、第二舵机（7）、惯性传感器（8）、第三舵机（20）、电机（21）和第二摄像头（23）均与外部控制器电性连接，所述外部控制器与外部电源电性连接。