[实用新型]一种辅助物流机器人抓取的料仓

说明书

本实用新型提供一种辅助物流机器人抓取的料仓,包括固定底座、固定架，所述固定底座的顶部左侧安装有出料斗，所述固定底座内安装有行程开关，且行程开关的顶部延伸到出料斗内，所述固定架通过第一固定杆安装在固定底座的顶部，所述第一转动辊与第二转动辊通过输送带传动连接，所述固定底座的顶部右侧安装有电动机，所述第一转动辊位于出料斗的顶部右侧，所述输送带的顶部右侧设置有储料仓，且储料仓通过第二固定杆安装在固定底座上，所述固定底座的顶部中间安装有控制箱。本实用新型能够使得储料仓内的五件一个一个的进入到出料斗内，从而方便机器人的抓取，从而大大提高了机器人的抓取效率，也能有效的防止机器人的抓取对其他物件造成损伤。

技术领域

本实用新型属于料仓技术领域，具体涉及一种辅助物流机器人抓取的料仓。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和物流等部门。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。

为了实现机械手对物件的有效抓取，需要提供有效的料仓，实现对机械手的供料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种辅助物流机器人抓取的料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种辅助物流机器人抓取的料仓,包括固定底座、出料斗、行程开关、固定架、第一转动辊、第二转动辊、输送带、电动机和储料仓，所述固定底座的顶部左侧安装有出料斗，所述固定底座内安装有行程开关，且行程开关的顶部延伸到出料斗内，所述固定架通过第一固定杆安装在固定底座的顶部，所述固定架的左侧端头安装有第一转动辊，且固定架的右侧端头安装有第二转动辊，所述第一转动辊与第二转动辊通过输送带传动连接，所述固定底座的顶部右侧安装有电动机，且电动机与第二转动辊通过皮带传动连接，所述第一转动辊位于出料斗的顶部右侧，所述输送带的顶部右侧设置有储料仓，且储料仓通过第二固定杆安装在固定底座上，所述固定底座的顶部中间安装有控制箱。

优选的，所述出料斗为倒圆台形结构。

优选的，所述第一固定杆有三根，三根第一固定杆均匀的设置在固定架与固定底座之间。

优选的，所述储料仓为倒梯形结构。

优选的，所述第二固定杆有四根，四根第二固定杆分别安装在储料仓的四个拐角与固定底座之间。

优选的，所述固定底座的底部安装有万向轮，且万向轮上设置有脚刹。

本实用新型的有益效果：该辅助物流机器人抓取的料仓结构简单合理、经济实用、使用方便，能够使得储料仓内的五件一个一个的进入到出料斗内，从而方便机器人的抓取，从而大大提高了机器人的抓取效率，也能有效的防止机器人的抓取对其他物件造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的出料斗的结构示意图；

图中：1、固定底座，2、出料斗，3、行程开关，4、固定架，5、第一固定杆，6、第一转动辊，7、第二转动辊，8、输送带，9、电动机，10、皮带，11、储料仓，12、第二固定杆，13、控制箱，14、万向轮，15、脚刹。

具体实施方式