[实用新型]一种辅助物流机器人抓取的料仓有效
| 申请号： | 201820325368.9 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN208165980U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 白相林 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/29 | 分类号： | B65G47/29 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定底座 抓取 机器人 出料斗 储料仓 转动辊 输送带 本实用新型 辅助物流 行程开关 固定杆 固定架 料仓 传动连接 电动机 控制箱 物件 损伤 延伸 | ||
1.一种辅助物流机器人抓取的料仓,包括固定底座(1)、出料斗(2)、行程开关(3)、固定架(4)、第一转动辊(6)、第二转动辊(7)、输送带(8)、电动机(9)和储料仓(11)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部左侧安装有出料斗(2)，所述固定底座(1)内安装有行程开关(3)，且行程开关(3)的顶部延伸到出料斗(2)内，所述固定架(4)通过第一固定杆(5)安装在固定底座(1)的顶部，所述固定架(4)的左侧端头安装有第一转动辊(6)，且固定架(4)的右侧端头安装有第二转动辊(7)，所述第一转动辊(6)与第二转动辊(7)通过输送带(8)传动连接，所述固定底座(1)的顶部右侧安装有电动机(9)，且电动机(9)与第二转动辊(7)通过皮带(10)传动连接，所述第一转动辊(6)位于出料斗(2)的顶部右侧，所述输送带(8)的顶部右侧设置有储料仓(11)，且储料仓通过第二固定杆(12)安装在固定底座(1)上，所述固定底座(1)的顶部中间安装有控制箱(13)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助物流机器人抓取的料仓，其特征在于：所述出料斗(2)为倒圆台形结构。
3.根据权利要求1所述的一种辅助物流机器人抓取的料仓，其特征在于：所述第一固定杆(5)有三根，三根第一固定杆(5)均匀的设置在固定架(4)与固定底座(1)之间。
4.根据权利要求1所述的一种辅助物流机器人抓取的料仓，其特征在于：所述储料仓(11)为倒梯形结构。
5.根据权利要求1所述的一种辅助物流机器人抓取的料仓，其特征在于：所述第二固定杆(12)有四根，四根第二固定杆(12)分别安装在储料仓(11)的四个拐角与固定底座(1)之间。
6.根据权利要求1所述的一种辅助物流机器人抓取的料仓，其特征在于：所述固定底座(1)的底部安装有万向轮(14)，且万向轮(14)上设置有脚刹(15)。
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