[实用新型]一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置

说明书

本实用新型提供了一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，包括与所述包片机的包片输出端沿同一水平面垂直连接的包片传送装置，所述传送装置尾端连接累片装置；所述传送装置包括两侧机架及设于机架上以电机驱动的传送带；所述累片装置包括支撑板和其上方的累片台，累片台一侧设置机械手，所述机架通过弹性连接件与所述累片台连接，所述累片台和所述传送带的尾端齐平设置。所述装置以机械自动化代替人工操作完成包片的传送，大大提高包片传送效率，且降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池设备制造技术领域，具体涉及一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置。

背景技术

蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板和负极板之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序，

现有公开的包片机虽采用了自动化的加工方式，但多数包片机只能完成包夹隔板纸与极片来构成包片的自动化操作，而对包片的传送主要采用人工操作完成，效率低且成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，以机械自动化代替人工操作完成包片的传送，大大提高包片传送效率，且降低人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置包括与所述包片机的包片输出端沿同一水平面垂直连接的包片传送装置，所述传送装置尾端连接累片装置；所述传送装置包括两侧机架及设于机架上以电机驱动的传送带；所述累片装置包括支撑板和其上方的累片台，累片台一侧设置机械手，所述机架通过弹性连接件与所述累片台连接，所述累片台和所述传送带的尾端齐平设置。

优选的，所述累片装置还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件设于所述支撑板和累片台之间，当所述弹性支撑件处于自然状态时，所述累片台和所述传送带的尾端齐平设置。

优选的，所述累片台的下方设置支撑柱，所述支撑柱与所述弹性支撑件连接。

优选的，所述支撑柱靠近传送带的尾端一侧设置累片推送装置。

优选的，还包括控制器和设于累片台底侧的压力传感器，压力传感器的感应输出端与控制器连接，控制器的输出端与所述推送装置连接，当所述控制传感器接收到压力传感器感应的累片台承受压力值大于设定值时，驱动所述推送装置推动累片台。

优选的，所述推送装置包括气缸以及与气缸连接的推杆。

优选的，所述弹性连接件和弹性支撑件为弹簧。

优选的，还包括控制传感器和位于传送带尾端的位置传感器，所述位置传感器的感应输出端和控制传感器连接，所述控制传感器的输出端和机械手连接，当控制传感器接收到位置传感器感应的包片到位信息时，驱动机械手抓取包片放到累片台。

和最接近的现有技术比，本实用新型具备如下有益效果：

本实用新型提供的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，包括与所述包片机的包片输出端沿同一水平面垂直连接的包括两侧机架及设于机架上以电机驱动的传送带的包片传送装置，所述传送装置尾端弹性连接包括支撑板和累片台的累片装置；所述累片台一侧设置机械手，将传送带传送的包片放到累片台上等待进入下一工序，以机械自动化代替人工操作完成包片的传送，大大提高包片传送效率，且降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式中，所述蓄电池极板包片机自动累片控制装置的俯视图；

图2为本实用新型一种实施方式中，所述蓄电池极板包片机自动累片控制装置的主视图；

图3为本实用新型另一种实施方式中，所述累片装置的结构示意图；