[实用新型]一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置

权利要求书

1.一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，包括与所述包片机的包片输出端沿同一水平面垂直连接的包片传送装置，所述传送装置尾端连接累片装置；所述传送装置包括两侧机架及设于机架上以电机驱动的传送带；所述累片装置包括支撑板和其上方的累片台，累片台一侧设置机械手，所述机架通过弹性连接件与所述累片台连接，所述累片台和所述传送带的尾端齐平设置。

2.如权利要求1所述的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，所述累片装置还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件设于所述支撑板和累片台之间，当所述弹性支撑件处于自然状态时，所述累片台和所述传送带的尾端齐平设置。

3.如权利要求2所述的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，所述累片台的下方设置支撑柱，所述支撑柱与所述弹性支撑件连接。

4.如权利要求3所述的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，所述支撑柱靠近传送带的尾端一侧设置累片推送装置。

5.如权利要求4所述的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，还包括控制器和设于累片台底侧的压力传感器，压力传感器的感应输出端与控制器连接，控制器的输出端与所述推送装置连接，当控制传感器接收到压力传感器感应的累片台承受压力值大于设定值时，驱动所述推送装置推动累片台。

6.如权利要求5所述的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，所述推送装置包括气缸以及与气缸连接的推杆。

7.如权利要求1所述的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，所述弹性连接件和弹性支撑件为弹簧。

8.如权利要求1所述的一种蓄电池极板包片机自动累片控制装置，其特征在于，还包括控制传感器和位于传送带尾端的位置传感器，所述位置传感器的感应输出端和控制传感器连接，所述控制传感器的输出端和机械手连接，当控制传感器接收到位置传感器感应的包片到位信息时，驱动机械手抓取包片放到累片台。