[实用新型]一种智能引导问询机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能引导问询机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过轴承转动连接有转动轴，所述固定板的顶部且位于转动轴的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括扇形板，所述扇形板的顶部与顶杆的顶端固定连接，本实用新型涉及机器人技术领域。该智能引导问询机器人，通过电机、扇形板、推杆、推块和旋转轴，可以很好的带动机器的头部进行旋转，并且通过机器头部的旋转，大大的提高了机器人的智能化功能，并且可以更好更全面的为人们进行服务。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能引导问询机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

引导问询机器人是一种具有语音对话，业务咨询，身份识别的智能服务机器人，它依托强大的AL技术，可以在机场，银行、商场等公共场所为人提供咨询介绍、业务办理、宣传讲解等智能服务。

在实际生活中，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业和服务业均有重要用途，现有的智能引导问询机器虽然可以很好的对人类进行服务，但是任然存在着不足，比如，现有的机器人头部转向功能较差，智能化较低，一般旋转都是整体旋转，旋转起来费时间，不能更好的为人们进行服务。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能引导问询机器人，解决了现有的机器人头部转向功能较差，一般旋转都是整体旋转，旋转起来费时间，不能更好的为人们进行服务的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能引导问询机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过轴承转动连接有转动轴，所述固定板的顶部且位于转动轴的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括扇形板，所述扇形板的顶部与顶杆的顶端固定连接，所述转动轴的外表面套设有旋转板，所述扇形板的一侧固定连接有推杆，且推杆表面的底部固定连接有推块，所述旋转板的两侧均开设有与推块相适配的滑槽，且旋转板的两侧均开设有与扇形板相适配的弧形槽，所述顶杆的顶端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的顶部，所述顶杆延伸至机器人本体顶部的一端固定连接有机器头。

优选的，所述机器头的正面固定安装有摄像头，所述固定板的顶部且位于转动轴的另一侧固定连接有中央处理器，所述固定板的底部分别固定连接有语音接收器、A/D转换器、语音识别器和图像处理器。

优选的，所述安装槽内壁的底部分别固定连接有电源模块、语音处理器、无线收发器和扬声器，所述机器人本体的一侧固定连接有控制开关。

优选的，所述语音接收器的输出端与A/D转换器输入端连接，并且A/D转换器的输出端与语音识别器的输入端连接，所述语音识别器、图像处理器和控制开关输出端均与中央处理器的输入端连接。

优选的，所述电源模块的输出端均与语音接收器、摄像头和控制开关的输入端电性连接，所述摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接。

优选的，所述中央处理器的输出端与电机的输入端连接，所述中央处理器与无线收发器和语音处理器均实现双向连接，且语音处理器器的输出端与扬声器的输入端连接。

有益效果