[实用新型]一种智能引导问询机器人有效

专利信息
申请号: 201820321991.7 申请日: 2018-03-09
公开(公告)号: CN207930678U 公开(公告)日: 2018-10-02
发明(设计)人: 张冠勇;陈婷婷;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人: 湖南超能机器人技术有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 代理人: 姜宗华
地址: 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 智能引导 固定板 扇形板 顶杆 机器人 机器人本体 电机 旋转装置 转动轴 机器人技术领域 推杆 安装槽内壁 本实用新型 联轴器固定 机器头部 轴承转动 安装槽 输出轴 旋转轴 智能化 推块 服务
【权利要求书】:

1.一种智能引导问询机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的内部开设有安装槽(2),所述安装槽(2)内壁的两侧之间固定连接有固定板(3),所述固定板(3)的顶部通过轴承转动连接有转动轴(4),所述固定板(3)的顶部且位于转动轴(4)的一侧固定连接有电机(5),所述电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆(6),所述顶杆(6)的顶端固定连接有旋转装置(7),所述旋转装置(7)包括扇形板(71),所述扇形板(71)的顶部与顶杆(6)的顶端固定连接,所述转动轴(4)的外表面套设有旋转板(72),所述扇形板(71)的一侧固定连接有推杆(73),且推杆(73)表面的底部固定连接有推块(74),所述旋转板(72)的两侧均开设有与推块(74)相适配的滑槽(75),且旋转板(72)的两侧均开设有与扇形板(71)相适配的弧形槽(76),所述顶杆(6)的顶端贯穿机器人本体(1)并延伸至机器人本体(1)的顶部,所述顶杆(6)延伸至机器人本体(1)顶部的一端固定连接有机器头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能引导问询机器人,其特征在于:所述机器头(8)的正面固定安装有摄像头(9),所述固定板(3)的顶部且位于转动轴(4)的另一侧固定连接有中央处理器(10),所述固定板(3)的底部分别固定连接有语音接收器(11)、A/D转换器(12)、语音识别器(13)和图像处理器(14)。

3.根据权利要求1所述的一种智能引导问询机器人,其特征在于:所述安装槽(2)内壁的底部分别固定连接有电源模块(15)、语音处理器(16)、无线收发器(17)和扬声器(19),所述机器人本体(1)的一侧固定连接有控制开关(18)。

4.根据权利要求2所述的一种智能引导问询机器人,其特征在于:所述语音接收器(11)的输出端与A/D转换器(12)输入端连接,并且A/D转换器(12)的输出端与语音识别器(13)的输入端连接,所述语音识别器(13)、图像处理器(14)和控制开关(18)输出端均与中央处理器(10)的输入端连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能引导问询机器人,其特征在于:所述电源模块(15)的输出端均与语音接收器(11)、摄像头(9)和控制开关(18)的输入端电性连接,所述摄像头(9)的输出端与图像处理器(14)的输入端连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能引导问询机器人,其特征在于:所述中央处理器(10)的输出端与电机(5)的输入端连接,所述中央处理器(10)与无线收发器(17)和语音处理器(16)均实现双向连接,且语音处理器(16)的输出端与扬声器(19)的输入端连接。

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