[实用新型]一种新型家庭监控机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型家庭监控机器人，包括身体箱，所述身体箱内壁的右侧通过底座固定连接有起升电动机，所述起升电动机的输出轴上固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的表面通过传送带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与身体箱内壁的左右两侧通过转动底座固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑动块，滑动块的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有移动块，移动块的表面贯穿有滑轨，本实用新型涉及机器人技术领域。该新型家庭监控机器人，解决了监控机器人摄像头的角度无法调节的问题，有效的增加了监控机器人的监控范围，极大的增强了家庭的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型家庭监控机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部。

传统的机器人无法灵活运动，摄像头的角度无法调节，家庭监控机器人往往只能停留在一个固定地点，这样限制了机器人的活动范围，无法全面的监控家庭的全部角落，留有大量监控死角，监控效果不良。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型家庭监控机器人，解决了家庭监控机器人停留在固定地点监控，摄像头角度无法调节，留有大量监控死角的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型家庭监控机器人，包括身体箱，所述身体箱内壁的右侧通过底座固定连接有起升电动机，所述起升电动机的输出轴上固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮的表面通过传送带传动连接有第二传动轮，所述第二传动轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端分别与身体箱内壁的左右两侧通过转动底座固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有移动块，所述移动块的表面贯穿有滑轨，并且滑轨的两端分别与身体箱内壁的两侧固定连接，所述移动块的顶部固定连接有伸出板，所述伸出板远离移动块的一侧贯穿身体箱并且延伸至身体箱的外部，所述伸出板的一侧并且位于身体箱的外部通过转动轴转动连接有控制杆，所述控制杆远离伸出板的一端通过固定轴转动连接有头脑块。

优选的，所述头脑块的一侧固定连接有眼睛摄像头，所述头脑块的另一侧固定连接有短板，所述短板远离头脑块的一侧转动连接有支撑板。

优选的，所述身体箱内壁底部的左侧固定连接有电源块，所述身体箱内壁底部的右侧固定连接有存储块。

优选的，所述身体箱底部的两侧均固定连接有长腿箱，所述长腿箱内壁的底部固定连接有运动电动机。

优选的，所述长腿箱的底部固定连接有运动脚箱，所述运动脚箱内壁顶部的两侧均固定连接有动力电池，所述运动脚箱的底部开设有活动槽。

优选的，所述运动电动机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处通过圆轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有履带，所述履带内表面的一侧啮合有从动轮。

有益效果

本实用新型提供了一种新型家庭监控机器人。具备以下有益效果：