[实用新型]一种新型家庭监控机器人有效
| 申请号: | 201820321989.X | 申请日: | 2018-03-09 |
| 公开(公告)号: | CN207930677U | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
| 发明(设计)人: | 张冠勇;陈婷婷;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人: | 姜宗华 |
| 地址: | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 监控机器人 新型家庭 螺纹杆 起升电动机 传动轮 滑动块 箱内壁 移动块 动轮 竖板 机器人技术领域 本实用新型 摄像头 表面贯穿 表面螺纹 传动连接 监控机器 转动底座 左右两侧 传送带 输出轴 轴心处 滑轨 底座 监控 | ||
1.一种新型家庭监控机器人,包括身体箱(1),其特征在于:所述身体箱(1)内壁的右侧通过底座固定连接有起升电动机(2),所述起升电动机(2)的输出轴上固定连接有第一传动轮(3),所述第一传动轮(3)的表面通过传送带传动连接有第二传动轮(4),所述第二传动轮(4)的轴心处固定连接有螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)的两端分别与身体箱(1)内壁的左右两侧通过转动底座固定连接,所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有滑动块(6),所述滑动块(6)的顶部固定连接有竖板(7),所述竖板(7)的顶部固定连接有移动块(8),所述移动块(8)的表面贯穿有滑轨(9),并且滑轨(9)的两端分别与身体箱(1)内壁的两侧固定连接,所述移动块(8)的顶部固定连接有伸出板(10),所述伸出板(10)远离移动块(8)的一侧贯穿身体箱(1)并且延伸至身体箱(1)的外部,所述伸出板(10)的一侧并且位于身体箱(1)的外部通过转动轴转动连接有控制杆(11),所述控制杆(11)远离伸出板(10)的一端通过固定轴转动连接有头脑块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种新型家庭监控机器人,其特征在于:所述头脑块(12)的一侧固定连接有眼睛摄像头(13),所述头脑块(12)的另一侧固定连接有短板(14),所述短板(14)远离头脑块(12)的一侧转动连接有支撑板(15)。
3.根据权利要求1所述的一种新型家庭监控机器人,其特征在于:所述身体箱(1)内壁底部的左侧固定连接有电源块(16),所述身体箱(1)内壁底部的右侧固定连接有存储块(17)。
4.根据权利要求1所述的一种新型家庭监控机器人,其特征在于:所述身体箱(1)底部的两侧均固定连接有长腿箱(18),所述长腿箱(18)内壁的底部固定连接有运动电动机(19)。
5.根据权利要求4所述的一种新型家庭监控机器人,其特征在于:所述长腿箱(18)的底部固定连接有运动脚箱(20),所述运动脚箱(20)内壁顶部的两侧均固定连接有动力电池(21),所述运动脚箱(20)的底部开设有活动槽(22)。
6.根据权利要求4所述的一种新型家庭监控机器人,其特征在于:所述运动电动机(19)的输出轴上固定连接有第一皮带轮(23),所述第一皮带轮(23)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(24),所述第二皮带轮(24)的轴心处通过圆轴(28)固定连接有主动齿轮(25),所述主动齿轮(25)的表面啮合有履带(26),所述履带(26)内表面的一侧啮合有从动轮(27)。
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