[实用新型]一种巡逻机器人的定位及导航系统

说明书

本实用新型公开了一种巡逻机器人的定位及导航系统，包括箱体，所述箱体内壁底部的中部固定连接有隔板，所述隔板的两侧与箱体内壁的两侧之间均转动连接有支撑轴，并且两个支撑轴表面的两侧均固定连接有滚轮和第一齿轮，所述隔板两侧的顶部均固定连接有第一电动伸缩杆，本实用新型涉及巡逻机器人技术领域。该巡逻机器人的定位及导航系统，便于巡逻机器人自动规划路径进行巡逻，不需要人工一直控制，减轻了人工劳动量，智能化程度高，使用简单方便，便于对机器人进行升降，使得巡逻机器人可以对仓库、厂房内不同的高度位置进行监控，扩大了巡逻机器人的监控范围，大大提高了巡逻机器人的实用性，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，具体为一种巡逻机器人的定位及导航系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在大型化工原料库、核废料处理、储油区等不利于人员巡逻监控的重要场所，使用巡逻机器人进行巡逻，通过实时监控、险情监测，同时实时的视频传输系统和险情报警能让工作人员及时了解现场情况。

现有的巡逻机器人一般需要人工控制，无法自动定位并控制机器人的运动路径，需要人员一直对机器人进行控制，使用起来较为不便，对人员的体力和精力的消耗较大，机器人的智能化程度不高，使用效果不好。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巡逻机器人的定位及导航系统，解决了现有的巡逻机器人无法自动定位并控制机器人的运动路径，需要人员一直对机器人进行控制，使用起来较为不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种巡逻机器人的定位及导航系统，包括箱体，所述箱体内壁底部的中部固定连接有隔板，所述隔板的两侧与箱体内壁的两侧之间均转动连接有支撑轴，并且两个支撑轴表面的两侧均固定连接有滚轮和第一齿轮，所述隔板两侧的顶部均固定连接有第一电动伸缩杆，并且两个电动伸缩杆的一端均转动连接有传动齿轮，所述箱体内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，并且转杆表面的两侧均固定连接有第二齿轮，所述箱体的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有机体，所述机体内壁的底部固定连接有蓄电池，并且机体的内部依次固定连接有陀螺仪、无线信号收发器和中央处理器，所述机体内壁的顶部固定连接有存储器，并且机体的顶部固定连接有摄像机。

优选的，所述升降装置包括第一横板，所述第一横板的底部与箱体的顶部固定连接，所述第一横板顶部的两侧分别转动连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的顶端转动连接有第二横板，并且第二横板底部的左侧与第二转杆的顶端转动连接，所述第一横板的顶部转动连接有第二电动伸缩杆，并且第二电动伸缩杆的顶端与第二转杆的表面转动连接。

优选的，所述转杆的左端转动连接有固定板，并且固定板的顶部与箱体内壁的顶部固定连接。

优选的，两个所述滚轮的底部均贯穿箱体并延伸至箱体的外部。

优选的，所述陀螺仪的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输入端连接。

优选的，所述中央处理器的输出端通过无线信号收发器与远程终端成双向连接。

有益效果

本实用新型提供了一种巡逻机器人的定位及导航系统。具备以下有益效果：