[实用新型]一种巡逻机器人的定位及导航系统

权利要求书

1.一种巡逻机器人的定位及导航系统，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的中部固定连接有隔板(2)，所述隔板(2)的两侧与箱体(1)内壁的两侧之间均转动连接有支撑轴(4)，并且两个支撑轴(4)表面的两侧均固定连接有滚轮(5)和第一齿轮(6)，所述隔板(2)两侧的顶部均固定连接有第一电动伸缩杆(7)，并且两个电动伸缩杆(7)的一端均转动连接有传动齿轮(8)，所述箱体(1)内壁的顶部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出轴固定连接有转杆(10)，并且转杆(10)表面的两侧均固定连接有第二齿轮(11)，所述箱体(1)的顶部固定连接有升降装置(3)，所述升降装置(3)的顶部固定连接有机体(12)，所述机体(12)内壁的底部固定连接有蓄电池(13)，并且机体(12)的内部依次固定连接有陀螺仪(14)、无线信号收发器(15)和中央处理器(16)，所述机体(12)内壁的顶部固定连接有存储器(17)，并且机体(12)的顶部固定连接有摄像机(18)。

2.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人的定位及导航系统，其特征在于：所述升降装置(3)包括第一横板(31)，所述第一横板(31)的底部与箱体(1)的顶部固定连接，所述第一横板(31)顶部的两侧分别转动连接有第一转杆(32)和第二转杆(33)，所述第一转杆(32)的顶端转动连接有第二横板(34)，并且第二横板(34)底部的左侧与第二转杆(33)的顶端转动连接，所述第一横板(31)的顶部转动连接有第二电动伸缩杆(35)，并且第二电动伸缩杆(35)的顶端与第二转杆(33)的表面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人的定位及导航系统，其特征在于：所述转杆(10)的左端转动连接有固定板(19)，并且固定板(19)的顶部与箱体(1)内壁的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人的定位及导航系统，其特征在于：两个所述滚轮(5)的底部均贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人的定位及导航系统，其特征在于：所述陀螺仪(14)的输出端与中央处理器(16)的输入端连接，所述中央处理器(16)的输出端分别与电机(9)、第一电动伸缩杆(7)和第二电动伸缩杆(35)的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种巡逻机器人的定位及导航系统，其特征在于：所述中央处理器(16)的输出端通过无线信号收发器(15)与远程终端(20)成双向连接。