[实用新型]一种能够精准定位的盘点机器人

说明书

本实用新型公开了一种能够精准定位的盘点机器人，包括壳体，所述壳体的顶端焊接有支架，支架上设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有主动杆，其中主动杆的一端延伸入壳体内并套设有复位弹簧。所述壳体为中空结构且壳体中心设置有转杆，转杆的一端延伸至壳体外并通过螺纹啮合有转盘，且转杆的外壁开设有螺纹并通过啮合有活动块，所述壳体的底端铰接有阀板，且壳体内设置有与壳体长度方向平行的机械臂，机械臂的底端铰接有卡板。本实用新型在机械手受到的阻力大于限位弹簧弹力时，卡板会回缩，从而保护整个装置，以免其在受到过重的压力出现损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及图书技术领域，尤其涉及一种能够精准定位的盘点机器人。

背景技术

目前，图书馆的管理一般都还采用人工方式进行分类、上架、顺架、清点、借还手续办理等操作，这样不仅需要耗费较多的人力成本和时间成本，管理质量和效率也不高，对于细节性的失误，一时也很难发现，长期以往，会逐渐影响图书管理的水平，在使用机器代替人工时，由于机器的功耗大，机械手部分在落灰时很容易发烫，导致局部电路短路，失去抓取功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够精准定位的盘点机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够精准定位的盘点机器人，包括壳体，所述壳体的顶端焊接有支架，支架上设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有主动杆，其中主动杆的一端延伸入壳体内并套设有复位弹簧。所述壳体为中空结构且壳体中心设置有转杆，转杆的一端延伸至壳体外并通过螺纹啮合有转盘，且转杆的外壁开设有螺纹并通过啮合有活动块，所述壳体的底端铰接有阀板，且壳体内设置有与壳体长度方向平行的机械臂，机械臂的底端铰接有卡板。

优选的，所述主动杆的底端开有凹槽且凹槽内壁焊接有锁块，转杆的顶端焊接有锁扣，其中锁块与锁扣相契合。

优选的，所述转杆的顶端沿转杆长度方向焊接有驱动杆，且驱动杆的一端与阀板通过铰链连接。

优选的，所述机械臂的内部设有卡块，卡块的顶端与卡板相接触，且卡块的一端设置有限位弹簧，限位弹簧的一端与机械臂相连接。

优选的，所述阀板为三角形结构，且阀板之间拼凑成圆形结构，阀板旋转的角度为60度到120度。

优选的，所述机械臂靠近转杆的一端焊接有水平设置的固定杆，且固定杆的一端与活动块通过螺钉连接。

优选的，所述活动块的材质为聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯或ABS塑料。

本实用新型的有益效果是：

1、通过可翻转的阀板在机械手不使用时将阀板遮住壳体的出口，以免灰尘进入，减少机械手应落灰导致局部温度过高发烫的情况，减少机械手短路事故的发生，从而使其恢复原有的功能。

2、通过卡块使机械臂在上移的过程中将卡板张开，在受到的阻力大于限位弹簧弹力时，卡板会回缩，从而保护整个装置，以免其在受到过重的压力出现损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种能够精准定位的盘点机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种能够精准定位的盘点机器人的卡块结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种能够精准定位的盘点机器人的阀板结构示意图。

图中：1壳体、2支架、3驱动电机、4主动杆、5复位弹簧、6转杆、7转盘、8阀板、9机械臂、10活动块、11卡板、12限位弹簧、13卡块。

具体实施方式