[实用新型]一种能够精准定位的盘点机器人有效
| 申请号： | 201820318469.3 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN207953875U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王松泉;王剑荣;韩秀敏 | 申请（专利权）人： | 宁波市远望谷信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 严波 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 壳体 转杆 精准定位 驱动电机 机械臂 主动杆 底端 铰接 卡板 支架 体内 啮合 壳体长度方向 本实用新型 输出端连接 机械手 顶端焊接 复位弹簧 壳体中心 螺纹啮合 限位弹簧 中空结构 活动块 延伸 螺纹 阀板 入壳 外壁 转盘 机器人 平行 | ||
1.一种能够精准定位的盘点机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶端焊接有支架(2)，支架(2)上设置有驱动电机(3)，驱动电机(3)的输出端连接有主动杆(4)，其中主动杆(4)的一端延伸入壳体(1)内并套设有复位弹簧(5)；
所述壳体(1)为中空结构且壳体(1)中心设置有转杆(6)，转杆(6)的一端延伸至壳体(1)外并通过螺纹啮合有转盘(7)，且转杆(6)的外壁开设有螺纹并通过啮合有活动块(10)，所述壳体(1)的底端铰接有阀板(8)，且壳体(1)内设置有与壳体(1)长度方向平行的机械臂(9)，机械臂(9)的底端铰接有卡板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种能够精准定位的盘点机器人，其特征在于，所述主动杆(4)的底端开有凹槽且凹槽内壁焊接有锁块，转杆(6)的顶端焊接有锁扣，其中锁块与锁扣相契合。
3.根据权利要求1所述的一种能够精准定位的盘点机器人，其特征在于，所述转杆(6)的顶端沿转杆(6)长度方向焊接有驱动杆，且驱动杆的一端与阀板(8)通过铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种能够精准定位的盘点机器人，其特征在于，所述机械臂(9)的内部设有卡块(13)，卡块(13)的顶端与卡板(11)相接触，且卡块(13)的一端设置有限位弹簧(12)，限位弹簧(12)的一端与机械臂(9)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够精准定位的盘点机器人，其特征在于，所述阀板(8)为三角形结构，且阀板(8)之间拼凑成圆形结构，阀板(8)旋转的角度为60度到120度。
6.根据权利要求1所述的一种能够精准定位的盘点机器人，其特征在于，所述机械臂(9)靠近转杆(6)的一端焊接有水平设置的固定杆，且固定杆的一端与活动块(10)通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种能够精准定位的盘点机器人，其特征在于，所述活动块(10)的材质为聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯或ABS塑料。
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