[实用新型]针对自封式包装盒的拆盒装置

说明书

本实用新型涉及一种针对自封式包装盒的拆盒装置，自封式包装盒上设有预置折痕，其中，装置包括包装盒堆叠定位机构、第一抓取机构、第二抓取机构、盒底固定机构、一对包装盒导向成型机构、吸盘气缸及吸盘分离气缸，第一抓取机构与第二抓取机构从包装盒堆叠定位机构中取出一个自封式包装盒，由一对包装盒导向成型机构通过对中动作将自封式包装盒推展开，并由盒底固定机构将自封式包装盒的盒底部位的盖锁扣互相卡住，将盒子的形状固定好，完成拆盒。采用该种结构的拆盒装置节约劳动力，占用空间小、可多层排布、结构简单成本低、可灵活与其它装置组合使用、适用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，特别涉及包装盒的拆盒领域，具体是指一种针对自封式包装盒的拆盒装置。

背景技术

目前对于自封式包装盒的装盒过程大部分是由人工去完成的，而这种装盒的动作属于单一的重复劳动，工人工作时间长、工作枯燥劳累，而休息时间不足，长期工作会使工作压力大，容易导致流水线作业工人出现焦虑、抑郁等负性情绪

对巧克力装盒的动作属于重复劳动，工人工作时间长、工作枯燥劳累、休息时间不足，长期工作会使工作压力大，容易导致流水线作业工人出现焦虑、抑郁等负性情绪。目前市面上的一些拆盒机很多都只能完成对常规包装盒的拆盒动作，而针对自封式包装盒，并没有专业用的相关设备，而且市面上的拆封盒机很多都是输送线式的，占地面积大，无法适用于某些空间小的场合，因此无法直接用于拆封一些较小的包装盒。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种体积较小、方便安装、结构灵活、适用范围较为广泛的针对自封式包装盒的拆盒装置。

为了实现上述的目的，本实用新型的针对自封式包装盒的拆盒装置如下：

该针对自封式包装盒的拆盒装置，所述的自封式包装盒上设有预置折痕，其主要特点是，所述的装置包括包装盒堆叠定位机构、与所述的包装盒堆叠定位机构相对而设的第一抓取机构、第二抓取机构以及盒底固定机构，所述的包装盒堆叠定位机构分别与所述的第一抓取机构、第二抓取机构以及盒底固定机构相隔预置距离，所述的第一抓取机构设于与所述的自封式包装盒的单层面相对的位置，所述的第二抓取机构设于与所述的自封式包装盒的折合面相对的位置，且所述的第一抓取机构位于所述的第二抓取机构的正上方，所述的盒底固定机构置于所述的第一抓取机构的侧上方位置；

所述的装置包括一对包装盒导向成型机构，该对包装盒导向成型机构对称设置，并置于所述的包装盒堆叠定位机构与第二抓取机构之间，该对包装盒导向成型机构之间相隔第二预设距离；

所述的装置包括吸盘气缸及吸盘分离气缸，所述的吸盘气缸分别与所述的第一抓取机构及第二抓取机构相连接，所述的吸盘分离气缸与所述的第二抓取机构相连接。

较佳地，所述的包装盒堆叠定位机构包括压板导向模块、压板、两根边部限位条、定位框以及至少三个挡盒板；

所述的定位框包括一条与底面平行设置的边框以及两条垂直置于底面的边框，两条所述的垂直置于底面的边框分别与所述的与底面平行设置的边框的两个端点相连接，且所述的与底面平行设置的边框与底面之间的间隔大于所述的自封式包装盒叠合状态下的高度，两条所述的垂直置于底面的边框之间的间隔大于所述的自封式包装盒叠合状态下折合面的宽度；

所述的定位框的每条所述的边框上均设有至少一个所述的挡盒板，每个所述的挡盒板均卡扣于所述的自封式包装盒的边缘；

两根所述的边部限位条垂直于所述的定位框，并分别与两条所述的垂直置于底面的边框相邻，且两根所述的边部限位条分别紧贴于所述的自封式包装盒的折合面两侧的边缘；

所述的压板导向模块与所述的压板的不与所述的自封式包装盒靠近的一面相连接。

更佳地，所述的压板导向模块包括位置固定单元和至少一个压紧单元；