[实用新型]针对自封式包装盒的拆盒装置

权利要求书

1.一种针对自封式包装盒的拆盒装置，所述的自封式包装盒上设有预置折痕，其特征在于，所述的装置包括包装盒堆叠定位机构、与所述的包装盒堆叠定位机构相对而设的第一抓取机构、第二抓取机构以及盒底固定机构，所述的包装盒堆叠定位机构分别与所述的第一抓取机构、第二抓取机构以及盒底固定机构相隔预置距离，所述的第一抓取机构设于与所述的自封式包装盒的单层面相对的位置，所述的第二抓取机构设于与所述的自封式包装盒的折合面相对的位置，且所述的第一抓取机构位于所述的第二抓取机构的正上方，所述的盒底固定机构置于所述的第一抓取机构的侧上方位置；

所述的装置包括一对包装盒导向成型机构，该对包装盒导向成型机构对称设置，并置于所述的包装盒堆叠定位机构与第二抓取机构之间，该对包装盒导向成型机构之间相隔第二预设距离；

所述的装置包括吸盘气缸及吸盘分离气缸，所述的吸盘气缸分别与所述的第一抓取机构及第二抓取机构相连接，所述的吸盘分离气缸与所述的第二抓取机构相连接。

2.根据权利要求1所述的针对自封式包装盒的拆盒装置，其特征在于，所述的包装盒堆叠定位机构包括压板导向模块、压板、两根边部限位条、定位框以及至少三个挡盒板；

所述的定位框包括一条与底面平行设置的边框以及两条垂直置于底面的边框，两条所述的垂直置于底面的边框分别与所述的与底面平行设置的边框的两个端点相连接，且所述的与底面平行设置的边框与底面之间的间隔大于所述的自封式包装盒叠合状态下的高度，两条所述的垂直置于底面的边框之间的间隔大于所述的自封式包装盒叠合状态下折合面的宽度；

所述的定位框的每条所述的边框上均设有至少一个所述的挡盒板，每个所述的挡盒板均卡扣于所述的自封式包装盒的边缘；

两根所述的边部限位条垂直于所述的定位框，并分别与两条所述的垂直置于底面的边框相邻，且两根所述的边部限位条分别紧贴于所述的自封式包装盒的折合面两侧的边缘；

所述的压板导向模块与所述的压板的不与所述的自封式包装盒靠近的一面相连接。

3.根据权利要求2所述的针对自封式包装盒的拆盒装置，其特征在于，所述的压板导向模块包括位置固定单元和至少一个压紧单元；

所述的位置固定单元由一块平置于底面的面板及两块垂直置于底面的面板组成，且两块所述的垂直置于底面的面板分别位于所述的平置于底面的面板的两边，并与所述的平置于底面的面板相连接，并且两块所述的垂直置于底面的面板上分别设有数量与所述的压紧单元相等的开口；

所述的压紧单元分别通过两块所述的垂直置于底面的面板上的开口贯穿设置于两块所述的垂直置于底面的面板上，且所述的压紧单元的一端与所述的压板的不与所述的自封式包装盒靠近的一面相连接。

4.根据权利要求3所述的针对自封式包装盒的拆盒装置，其特征在于，所述的压紧单元包括导向轴及压缩弹簧，所述的导向轴分别通过两块所述的垂直置于底面的面板上的开口贯穿设置于两块所述的垂直置于底面的面板上，且所述的导向轴的一端与所述的压板的不与所述的自封式包装盒靠近的一面相连接，所述的导向轴贯穿两块所述的垂直置于底面的面板的一端上设有防脱部件；所述的压缩弹簧套设于所述的导向轴上，且所述的压缩弹簧的两端分别与所述的压板以及两块所述的垂直置于底面的面板中的与压板接近的面板相抵连接。

5.根据权利要求4所述的针对自封式包装盒的拆盒装置，其特征在于，两块所述的垂直置于底面的面板的开口上均设有一个直线滚珠轴承，所述的导向轴穿过所述的直线滚珠轴承贯穿设置于两块所述的垂直置于底面的面板上。

6.根据权利要求3所述的针对自封式包装盒的拆盒装置，其特征在于，所述的压板导向模块还包括导向辅助单元，所述的导向辅助单元包括连接子单元和至少一个深沟球轴承，所述的连接子单元与所述的压板的不与所述的自封式包装盒靠近的一面相连接，所述的深沟球轴承设于所述的连接子单元上，且所述的深沟球轴承与底面相接触。

7.根据权利要求6所述的针对自封式包装盒的拆盒装置，其特征在于，所述的压板导向模块包括二个所述的压紧单元，所述的压紧单元分别位于所述的导向辅助单元的两侧。