[实用新型]一种具有精确转向调整结构的工业车辆

说明书

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种精确转向调整结构的工业车辆。本实用新型通过以下技术方案实现：一种精确转向调整结构的工业车辆，包含主车架、手柄总成和驱动轮总成，所述转向传动总成包含转动盘和与所述转动盘连接的连接绳，所述转动盘包含与所述手柄旋转柱连接的转动盘二和与所述旋转柱连接的转动盘一，所述连接绳连接所述转动盘一和所述转动盘二，还包含用于调整所述连接绳在所述转动盘上的连接位置的调整件。本实用新型的目的是提供一种精确转向调整结构的工业车辆，结构简单成本低，操作者操作手柄来实现驱动轮的转向，且能使用调整件来调整手柄延伸方向和驱动轮方向之间的夹角，提高转向操作的精准度。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种具有精确转向调整结构的工业车辆。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车等等。

在工业车辆的行驶过程中,往往需要对工业车辆进行转向操作,现有的转向系统往往是依靠手柄直连驱动轮,操作者通过转动手柄来实现驱动轮转向。但是这样的结构使得车体的空间布局是驱动轮必须在手柄的下方，即位于车体的中间位置。这样的结构存在两个弊端，一是驱动轮在中间，旁边必须搭配两个从动轮来保持稳定性，提升了生产制造成本。另一个弊端是这样的结构为了避震和行驶平稳的考虑，必须增加浮动机构，进一步提升了生产成本。

由于传统的结构，整个转向装置都是位于车体中间，只留下了左右两侧的空间去置放工业车辆的其他部件，例如顶升结构和控制设备，往往会出现置放空间不足或者置放安装不方便的情况。

此外,出于操作便捷的考虑，在手柄保持水平居中时，驱动轮的方向应该是指向正前方的，但是由于转动传向部件的结构存在安装误差，使得驱动轮方向和手柄延伸方向并不完全垂直，存在这一定的角度偏差，影响了使用者操作时对方向的把握度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有精确转向调整结构的工业车辆，结构简单成本低，操作者操作手柄来实现驱动轮的转向，整个转向结构可位于车体的一侧位置，空间利用率高，且能使用调整件来调整手柄延伸方向和驱动轮方向之间的夹角，提高转向操作的精准度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有精确转向调整结构的工业车辆，包含主车架、手柄总成和驱动轮总成，所述驱动轮总成与所述手柄总成在水平方向上的投影存在间隔距离，所述手柄总成包含手柄旋转柱，所述驱动轮总成与所述手柄旋转柱之间通过转向传动总成连接；所述转向传动总成包含转动盘和与所述转动盘连接的连接绳，所述转动盘包含与所述手柄旋转柱连接的转动盘二和与所述旋转柱连接的转动盘一，所述连接绳连接所述转动盘一和所述转动盘二，还包含用于调整所述连接绳在所述转动盘上的连接位置的调整件。

作为本实用新型的优选，所述调整件包含连接在所述连接绳上的调整螺钉和设在所述转动盘上的固定片，所述固定片上设有供所述调整螺钉连接的螺孔。

作为本实用新型的优选，所述转动盘包含导向区和绳头固定区，所述导向区上开设有导绳槽，所述固定片设在所述绳头固定区上。

作为本实用新型的优选，所述驱动轮总成包含旋转柱，所述旋转柱通过所述转向传动总成与所述手柄旋转柱连接。

作为本实用新型的优选，所述手柄总成位于所述主车架的中部位置，所述驱动轮总成位于所述主车架的一侧位置，所述转向传动总成在水平方向延伸。

作为本实用新型的优选，还包含用于连接所述旋转柱和所述手柄旋转柱的横向支架，所述横向支架位于所述转向传动总成下方，所述横向支架在水平方向延伸。

作为本实用新型的优选，还包含一端连接所述旋转柱另一端连接所述驱动轮总成的转向支架，所述转向支架在竖直方向上延伸。