[实用新型]一种具有精确转向调整结构的工业车辆有效
申请号: | 201820317218.3 | 申请日: | 2018-03-08 |
公开(公告)号: | CN208233147U | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 卢敏;张志宇;周晓静;范易奇;梁超 | 申请(专利权)人: | 诺力智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B62D1/14 | 分类号: | B62D1/14;B62D3/02;B66F9/075 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 313000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转动盘 工业车辆 转向调整 本实用新型 连接绳 调整件 自动化机械设备 结构简单成本 转向传动总成 驱动轮方向 驱动轮总成 操作手柄 调整手柄 连接位置 手柄旋转 手柄总成 转向操作 精准度 驱动轮 旋转柱 主车架 柱连接 延伸 | ||
1.一种具有精确转向调整结构的工业车辆,包含主车架(1)、手柄总成(2)和驱动轮总成(6),其特征在于:所述驱动轮总成(6)与所述手柄总成(2)在水平方向上的投影存在间隔距离,所述手柄总成(2)包含手柄旋转柱(21),所述驱动轮总成(6)与所述手柄旋转柱(21)之间通过转向传动总成(3)连接;所述转向传动总成(3)包含转动盘和与所述转动盘连接的连接绳(33),所述转动盘包含与所述手柄旋转柱(21)连接的转动盘二(32)和与所述旋转柱(4)连接的转动盘一(31),所述连接绳(33)连接所述转动盘一(31)和所述转动盘二(32),还包含用于调整所述连接绳(33)在所述转动盘上的连接位置的调整件(34)。
2.根据权利要求1所述的一种具有精确转向调整结构的工业车辆,其特征在于:所述调整件(34)包含连接在所述连接绳(33)上的调整螺钉(342)和设在所述转动盘上的固定片(341),所述固定片(341)上设有供所述调整螺钉(342)连接的螺孔。
3.根据权利要求2所述的一种具有精确转向调整结构的工业车辆,其特征在于:所述转动盘包含导向区(35)和绳头固定区(36),所述导向区(35)上开设有导绳槽(351),所述固定片(341)设在所述绳头固定区(36)上。
4.根据权利要求1所述的一种具有精确转向调整结构的工业车辆,其特征在于:所述驱动轮总成(6)包含旋转柱(4),所述旋转柱(4)通过所述转向传动总成(3)与所述手柄旋转柱(21)连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有精确转向调整结构的工业车辆,其特征在于:所述手柄总成(2)位于所述主车架(1)的中部位置,所述驱动轮总成(6)位于所述主车架(1)的一侧位置,所述转向传动总成(3)在水平方向延伸。
6.根据权利要求4所述的一种具有精确转向调整结构的工业车辆,其特征在于:还包含用于连接所述旋转柱(4)和所述手柄旋转柱(21)的横向支架(7),所述横向支架(7)位于所述转向传动总成(3)下方,所述横向支架(7)在水平方向延伸。
7.根据权利要求1所述的一种具有精确转向调整结构的工业车辆,其特征在于:还包含一端连接所述旋转柱(4)另一端连接所述驱动轮总成(6)的转向支架(5),所述转向支架(5)在竖直方向上延伸。
8.根据权利要求7所述的一种具有精确转向调整结构的工业车辆,其特征在于:所述驱动轮总成(6)包含驱动轮轮体(61)、与所述驱动轮轮体(61)连接的驱动轮支架(62)、与所述驱动轮支架(62)连接的下连接盘(63)和与所述下连接盘(63)转动连接的上固定盘(64)。
9.根据权利要求8所述的一种具有精确转向调整结构的工业车辆,其特征在于:所述上固定盘(64)连接驱动电机(65)。
10.根据权利要求8所述的一种具有精确转向调整结构的工业车辆,其特征在于:所述驱动轮支架(62)或所述下连接盘(63)与所述转向支架(5)连接。
11.根据权利要求8所述的一种具有精确转向调整结构的工业车辆,其特征在于:还包含顶升结构(8)和转向轮(91),所述顶升结构位于所述转向轮(91)与所述驱动轮总成(6)之间。
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