[实用新型]一种线空定位与触发装置

说明书

本实用新型属于铁路安全检测技术领域，公开了一种线空定位与触发装置，解决了现有立柱采集定位系统漏检率高、定位精度低、导致立柱维护不便等问题。本实用新型包括存储模块、线空定位模块及线空触发模块；线空定位模块包括CPU模块、GYK、定位模块及测速模块；线空触发模块包括触发处理器，还包括分别与触发处理器通信连接且沿列车前进方向依次设置的第一激光触发装置、正面图像采集单元、反面图像采集单元及第二激光触发装置。本实用新型集成化程度高，触发精度高，定位准确度高，使得立柱的维护更加省时省力，适于推广使用。

技术领域

本实用新型属于铁路安全检测技术领域，具体涉及一种线空定位与触发装置。

背景技术

客运安全是铁路运输安全的重中之中，接触网为沿铁轨上空架设的特殊形式的输电线路，主要用于为电力机车供电。

接触网由多个等间距设置的立柱支撑；受天气或人为等因素的影响，立柱经常出现故障，比如大风或大雪等天气，造成立柱的连接结构松动或脱落等，进而造成接触网故障，将会影响电力机车的正常供电，甚至造成电动机车停运，因此，立柱的运行状态正常与否的检测对电力机车的运行具有重要意义。

4C检测系统中，目前用于采集立柱当前状态的立柱采集定位系统集成化程度较低，受天气影响触发采集装置的准确性不稳定，恶劣工况下存在较高漏检率；同时，现有的立柱采集定位系统未能综合利用各种数据，导致定位结果精度较低，存在较大误差，进而导致立柱维护时人工成本增加，给立柱维护带来极大的不便。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种定位准确、触发精度高的线空定位与触发装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种线空定位与触发装置，包括存储模块、线空定位模块及线空触发模块；所述的线空定位模块包括CPU模块，还包括分别与CPU模块通信连接的GYK、定位模块及测速模块。

所述的CPU模块与存储模块通信连接。

所述的线空触发模块包括触发处理器，还包括分别与触发处理器通信连接且沿列车前进方向依次设置的第一激光触发装置、正面图像采集单元、反面图像采集单元及第二激光触发装置。

所述的第一激光触发装置、反面图像采集单元、正面图像采集单元及第二激光触发装置均安装于列车的车厢顶上；所述的列车的车顶上还设置有分别与触发处理器及CPU模块通信连接的杆号图像采集单元；所述的反面图像采集单元及正面图像采集单元均与CPU模块通信连接。

作为优选，所述的反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均包括相机阵列及固定于列车的车厢顶上的云台；每个相机阵列均包括1个以上的相机；每个相机阵列有唯一对应配合安装的云台。

作为优选，所述的反面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相反的反向相机组；所述的正面图像采集单元的相机阵列为与列车前进方向相同的正向相机组。

作为优选，所述的反面图像采集单元、正面图像采集单元及杆号图像采集单元均还包括与列车的车厢顶配合安装的补光灯。

作为优选，所述的正向相机组、反向相机组及杆号图像采集单元的相机阵列均包括1个以上的高清摄像机。

作为优选，所述的第一激光触发装置及第二激光触发装置均为数字激光传感器。

作为优选，所述的CPU模块通过综合GYK、定位模块、测速模块及杆号图像采集单元测得的初测位置信息得到当前立柱的公里标信息并输出。

作为优选，当GYK、定位模块、测速模块及杆号图像采集单元测得的初测位置信息不一致时，CPU模块根据优先级标准确定当前立柱的公里标信息。