[实用新型]一种全自动上袋包装机

说明书

本实用新型公开了一种全自动上袋包装机，包括两个机架、储袋机构、空袋输送机构、取袋机构、开袋机构、夹袋机构、缝包输送机构、密封装置和导向装置，所述储袋机构设置在第一机架的上端，所述空袋输送机构包括同步带输送机构和皮带输送机构，所述同步带输送机构设置在第一机架的前端，皮带输送机构设置在第一机架后端，同步带输送机构上端设置有取袋机构，皮带输送机构后端设置有开袋机构，开袋机构后端设置夹袋机构，夹袋机构上固定有密封装置，夹袋机构下端设置有导向装置，导向装置下端设置有缝包输送机构。本实用新型不受包装袋材质的限制，即使较薄的包装袋，也能实现自动取袋、开袋、包装工艺，能够大大减少人工的配合，为使用者降低包装成本。

技术领域

本发明涉及物料包装技术领域，尤其涉及一种全自动上袋包装机。

背景技术

在上袋包装机设备中，储袋、取袋、开袋、套袋、夹袋是必不可少功能性机构，各个装置的工作速度及工序的多少直接影响给袋包装机的速度，而且目前上袋包装机对预制袋的质量要求较高，市面上包装袋多为敞口编织袋、牛皮纸袋等具有一定厚度的包装袋。针对不覆膜编织袋及较薄的PE/PP袋的储袋、取袋、上袋却无法解决，采用传统的上袋包装机设备，经常出现卡机，需要人工不停的进行调整，另外，传统的上袋包装机设备不具备理袋的功能，因而上袋效果并不是很理想，这些都造成包装效果很不理想，经常需要重新包装，或者人工进行重新调整，浪费人力物力财力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动上袋包装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动上袋包装机，包括两个机架、储袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、夹袋机构、密封装置、导向装置和缝包输送机构，所述的储袋机构包括储袋仓、滑道、第三气缸，所述的滑道固定在第一机架的前端中部，储袋仓滑动设置在滑道上，储袋仓的一侧固定在第三气缸的伸缩杆上，所述的空袋输送机构包括同步带输送机构和皮带输送机构，所述的同步带输送机构设置在第一机架的前端，皮带输送机构设置在第一机架的后端，同步带输送机构的上端设置有取袋机构，皮带输送机构的后端设置有开袋机构，开袋机构的后端设置夹袋机构，夹袋机构上固定有密封装置，夹袋机构的下端设置有夹持装置，夹持装置的下端设置有导向装置，导向装置的下端设置有缝包输送机构，所述的开袋机构、夹袋机构、导向装置均固定在第二机架上。

作为优选的，所述的储袋机构还包括升降装置，所述的升降装置设置在储袋仓的下端。

作为优选的，所述的同步带输送机构包括八个齿轮和两个同步带，八个齿轮每两个为一组分为四组，分别固定在第一机架的前端两个立柱和中部的两个立柱上，每个立柱上的两个齿轮上下分布，每两个平行对应的齿轮之间通过连轴相连接，前后对应的四个齿轮之间通过链条相连接，两个链条之间固定有若干个连杆。

作为优选的，所述的皮带输送机构包括定滑轮、皮带、动滑轮第一气缸，所述的定滑轮、皮带固定在第一机架上，所述的动滑轮通过第一气缸固定在第二机架上。

作为优选的，所述的取袋机构包括取袋吸盘、转轴、第二气缸，所述的取袋吸盘固定在转轴上，转轴固定在第一机架上，所述的第二气缸一端固定在第一机架上，另一端固定在转轴的中部。

作为优选的，所述的开袋机构包括第四气缸、上吸盘、托架、第五气缸、转轴、下吸盘，所述的上吸盘上设置有第四气缸通过第四气缸固定在托架上，托架通过转轴固定在第二机架上；所述的第五气缸一端与第二机架的顶端固定连接，另一端与托架的上梁连接。

作为优选的，所述的夹袋机构包括夹袋装置和密封装置，所述的夹袋装置通过转轴固定在第二机架上，同时夹袋装置的侧壁上还固定有第六气缸，所述的第六气缸远离夹袋装置侧壁的一端固定在第二机架上，所述的密封装置通过气缸固定在夹袋装置的侧壁上。