[实用新型]一种全自动上袋包装机

权利要求书

1.一种全自动上袋包装机，包括两个机架、储袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、夹袋机构、缝包输送机构，其特征在于：还包括密封装置和导向装置，所述的储袋机构包括储袋仓(41)、滑道(42)、第三气缸(43)，所述的滑道(42)固定在第一机架的前端中部，储袋仓(41)滑动设置在滑道(42)上，储袋仓(41)的一侧固定在第三气缸(43)的伸缩杆上，所述的空袋输送机构包括同步带输送机构和皮带输送机构，所述的同步带输送机构设置在第一机架的前端，皮带输送机构设置在第一机架的后端，同步带输送机构的上端设置有取袋机构，皮带输送机构的后端设置有开袋机构，开袋机构的后端设置夹袋机构，夹袋机构上固定有密封装置，夹袋机构的下端设置有夹持装置(8)，夹持装置的下端设置有导向装置(9)，导向装置(9)的下端设置有缝包输送机构，所述的开袋机构、夹袋机构、导向装置(9)、输送机构(10)均固定在第二机架(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机，其特征在于：所述的储袋机构还包括升降装置(44)，所述的升降装置(44)设置在储袋仓(41)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机，其特征在于：所述的同步带输送机构包括八个齿轮(21)和两个同步带(22)，八个齿轮每两个为一组分为四组，分别固定在第一机架(11)的前端两个立柱和中部的两个立柱上，每个立柱上的两个齿轮上下分布，每两个平行对应的齿轮之间通过连轴(23)相连接，前后对应的四个齿轮之间通过同步带相连接，两个同步带之间固定有若干个输送机连杆(24)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机，其特征在于：所述的皮带输送机构包括定滑轮(25)、皮带(26)、动滑轮(27)第一气缸(28)，所述的定滑轮(25)、皮带(26)固定在第一机架(11)上，所述的动滑轮(27)通过第一气缸(28)固定在第二机架(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机，其特征在于：所述的取袋机构包括取袋吸盘(31)、取袋机转轴(32)、第二气缸(33)，所述的取袋吸盘(31)固定在取袋机转轴(32)上，取袋机转轴(32)固定在第一机架(11)上，所述的第二气缸(33)一端固定在第一机架(11)上，另一端固定在取袋机转轴(32)的中部。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机，其特征在于：所述的开袋机构包括第四气缸(51)、上吸盘(52)、托架(53)、第五气缸(54)、开袋机转轴(55)、下吸盘，所述的上吸盘(52)上设置有第四气缸(51)通过第四气缸(51)固定在托架(53)上，托架(53)通过开袋机转轴(55)固定在第二机架(12)上；所述的第五气缸(54)一端与第二机架的顶端固定连接，另一端与托架(53)的上梁连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机，其特征在于：所述的夹袋机构包括夹袋装置(7)和密封装置(6)，所述的夹袋装置(7)通过转轴固定在第二机架上，同时夹袋装置(7)的侧壁上还固定有第六气缸(71)，所述的第六气缸(71)远离夹袋装置(7)侧壁的一段固定在第二机架上，夹袋装置在第六气缸(71)的作用下可以移动，所述的密封装置(6)通过气缸固定在夹袋装置(7)的侧壁上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机，其特征在于：所述的夹持装置(8)包括第七气缸(81)、夹持装置连杆(82)、底座(83)、夹子(84)，所述的连杆通过销轴一端固定在第二机架上，另一端固定在底座(83)上，所述的第七气缸(81)固定在第二机架上，且气缸杆通过销轴与夹持装置连杆(82)连接，所述的底座(83)的下端固定有夹子(84)。

9.根据权利要求1或2所述的一种全自动上袋包装机，其特征在于：所述的储袋仓(41)的数量为2个，且两个储袋仓(41)之间固定连接。