[实用新型]箱梁三维尺寸自动扫描系统

说明书

本实用新型提供了一种箱梁三维尺寸自动扫描系统，包括三维扫描仪以及装载机构，装载机构包括行走组件、装载组件以及升降组件，行走组件以及升降组件均安装在装载组件上，升降组件的升降端安装有夹持件，夹持件包括至少一组成对设置的夹持臂，至少一对成对设置的夹持臂形成夹持空间，夹持臂能够相对于升降端滑动以改变夹持空间的大小，三维扫描仪卡接在夹持空间中。该系统可以自由行走，操作方便快捷，省时省力，利用三维扫描仪对箱梁外形尺寸进行全面扫描，将获得的点云数据形成实测模型，再将实测模型与标准模型进行比对，以获取量桥所需数据，将实测数据与标准数据进行对比，即可快速、准确获知被检测箱梁外形尺寸是否合格。

技术领域

本实用新型涉及桥梁工程领域，具体而言，涉及一种箱梁三维尺寸自动扫描系统。

背景技术

箱梁是桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。分为单箱、多箱等。

钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁。在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度、节约工期；现浇箱梁多用于大型连续桥梁。常见的以材料分，主要有两种，一是预应力钢筋砼箱梁，一是钢箱梁。其中，预应力钢筋砼箱梁为现场施工，除了有纵向预应力外，有些还设置横向预应力；钢箱梁一般是在工厂中加工好后再运至现场安装，有全钢结构，也有部份加钢筋砼铺装层。

目前，国内箱梁预制场对成品预制箱梁外形尺寸检测方式均为人工手动测量的方式。据统计，使用该方式进行箱梁外形尺寸测量时，需至少8人进行配合，且需画辅助线进行测量，单榀箱梁量桥时间约为2.5小时，且该方式所获得的检测数据受人工操作影响较大，测量精度波动较大，不利于准确掌握被检测箱梁的真实情况。

发明人在研究中发现，传统的预制箱梁的外形尺寸检测至少存在如下缺点：

采用人工检测，费时费力，效率低，准确性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱梁三维尺寸自动扫描系统，以改善传统的箱梁外形尺寸检测采用人工的方式导致效率低、劳动强度大和准确性差的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种箱梁三维尺寸自动扫描系统，包括：

三维扫描仪，以及

装载机构，所述装载机构包括行走组件、装载组件以及升降组件，所述行走组件以及所述升降组件均安装在所述装载组件上，所述升降组件的升降端安装有夹持件，所述夹持件包括至少一组成对设置的夹持臂，所述至少一对成对设置的夹持臂形成夹持空间，所述夹持臂能够相对于所述升降端滑动以改变所述夹持空间的大小，所述三维扫描仪卡接在所述夹持空间中。

在本实用新型较佳的实施例中，所述行走组件包括行走轮、弹簧减震器以及安装轴，所述弹簧减震器安装在所述装载组件上，所述行走轮通过所述安装轴安装在所述弹簧减震器上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述行走组件包括底盘以及发动机，所述发动机安装在所述底盘上，所述发动机为所述底盘提供动力。

在本实用新型较佳的实施例中，所述装载组件包括装载板以及驾驶室，所述装载板安装在所述底盘上，所述驾驶室安装在所述装载板上，所述升降组件安装在所述装载板上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述升降组件包括伸缩缸组件，所述伸缩缸组件包括缸体以及活塞杆，所述活塞杆滑动设置在所述缸体中，所述夹持件安装在所述活塞杆的端部。

在本实用新型较佳的实施例中，所述活塞杆的远离所述缸体的端部设置有安装板，所述至少一组成对设置的夹持臂滑动设置在所述安装板上。