[实用新型]箱梁三维尺寸自动扫描系统

权利要求书

1.一种箱梁三维尺寸自动扫描系统，其特征在于，包括：

三维扫描仪，以及

装载机构，所述装载机构包括行走组件、装载组件以及升降组件，所述行走组件以及所述升降组件均安装在所述装载组件上，所述升降组件的升降端安装有夹持件，所述夹持件包括至少一组成对设置的夹持臂，所述至少一对成对设置的夹持臂形成夹持空间，所述夹持臂能够相对于所述升降端滑动以改变所述夹持空间的大小，所述三维扫描仪卡接在所述夹持空间中。

2.根据权利要求1所述的箱梁三维尺寸自动扫描系统，其特征在于，所述行走组件包括行走轮、弹簧减震器以及安装轴，所述弹簧减震器安装在所述装载组件上，所述行走轮通过所述安装轴安装在所述弹簧减震器上。

3.根据权利要求1所述的箱梁三维尺寸自动扫描系统，其特征在于，所述行走组件包括底盘以及发动机，所述发动机安装在所述底盘上，所述发动机为所述底盘提供动力。

4.根据权利要求3所述的箱梁三维尺寸自动扫描系统，其特征在于，所述装载组件包括装载板以及驾驶室，所述装载板安装在所述底盘上，所述驾驶室安装在所述装载板上，所述升降组件安装在所述装载板上。

5.根据权利要求1所述的箱梁三维尺寸自动扫描系统，其特征在于，所述升降组件包括伸缩缸组件，所述伸缩缸组件包括缸体以及活塞杆，所述活塞杆滑动设置在所述缸体中，所述夹持件安装在所述活塞杆的端部。

6.根据权利要求5所述的箱梁三维尺寸自动扫描系统，其特征在于，所述活塞杆的远离所述缸体的端部设置有安装板，所述至少一组成对设置的夹持臂滑动设置在所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的箱梁三维尺寸自动扫描系统，其特征在于，所述安装板上设置有第一凹凸结构以及至少一组成对设置的安装凸耳，每个所述安装凸耳上设置有安装孔；所述夹持臂上设置有螺接孔，所述夹持臂具有第二凹凸结构，所述第一凹凸结构和所述第二凹凸结构滑动配合；所述夹持件还包括调节杆，所述调节杆穿过所述安装孔与所述安装凸耳转动连接，所述调节杆螺接在对应的所述螺接孔中，所述调节杆与所述安装凸耳轴向限位连接；转动所述调节杆能够使所述夹持臂沿所述调节杆的长度方向往复滑动。

8.根据权利要求7所述的箱梁三维尺寸自动扫描系统，其特征在于，所述夹持臂包括条形的夹持部以及条形的滑动部，所述夹持部具有夹持面，所述第二凹凸结构位于所述滑动部上，所述滑动部上设置有螺接凸耳，所述螺接孔设置在所述螺接凸耳上。

9.根据权利要求7所述的箱梁三维尺寸自动扫描系统，其特征在于，所述第一凹凸结构为条形凸起，所述第二凹凸结构为条形凹槽，所述条形凸起卡接在所述条形凹槽中。

10.一种箱梁三维尺寸自动扫描系统，其特征在于，包括：

三维扫描仪，以及

装载机构，所述装载机构包括行走组件、装载组件以及升降组件，所述行走组件以及所述升降组件均安装在所述装载组件上，所述升降组件的升降端安装有夹持件，所述夹持件包括两个以上的复位弹性件以及至少一组成对设置的夹持臂，所述至少一对成对设置的夹持臂形成夹持空间，每个所述夹持臂滑动设置在所述升降端，每个所述夹持臂通过所述复位弹性件安装在所述升降端，所述复位弹性件令所述夹持臂具有相互靠近的运动趋势，所述三维扫描仪卡接在所述夹持空间中。